[发明专利]小麦智能农药喷洒无人机

权利要求书

1.小麦智能农药喷洒无人机，其特征在于：包括无人机平台、无人机数据采集系统和农药智能调配喷洒系统，无人机数据采集系统设置在无人机平台的底部，农药智能调配喷洒系统悬挂在无人机平台的下方，无人机平台与农药智能调配喷洒系统通过无线网络信号连接，无人机数据采集系统和农药智能调配喷洒系统均通过无线网络与地面上的云处理平台信号连接。

2.根据权利要求1所述的小麦智能农药喷洒无人机，其特征在于：无人机平台为六旋翼无人机，无人机平台的底部设置有机架，农药智能调配喷洒系统悬挂在机架上。

3.根据权利要求2所述的小麦智能农药喷洒无人机，其特征在于：无人机数据采集系统包括高清数码相机和高光谱成像仪，高清数码相机和高光谱成像仪安装在无人机平台的底部，高清数码相机和高光谱成像仪通过2.4G无线网络与云处理平台信号连接。

4.根据权利要求2所述的小麦智能农药喷洒无人机，其特征在于：农药智能调配喷洒系统包括悬挂框架、控制器、农药存储装置系统、农药调配系统和农药喷洒系统，悬挂框架可拆卸悬挂固定在机架上，控制器设置在悬挂框架上，农药存储装置系统和农药调配系统上下间隔设置在悬挂框架上，农药喷洒系统设置在悬挂框架的左右两侧下部，农药存储装置系统用于存储多种类型的农药，农药存储装置系统的出药口与农药调配系统的进药口连接，农药调配系统的出药口与农药喷洒系统的进药口连接，农药喷洒系统的喷洒端朝下喷洒调配好的农药，云处理平台与控制器通过无线网络信号线接，控制器与无人机平台通过无线网络信号连接，控制器分别与农药存储装置系统、农药调配系统和农药喷洒系统通过信号导线或无线网络信号连接连接。

5.根据权利要求4所述的小麦智能农药喷洒无人机，其特征在于：农药存储装置系统包括储药箱，储药箱固定设置在悬挂框架上，储药箱内部分隔有多个分别存储不同类型农药且上部连通的储药腔，，储药箱的上部连接有若干根分别向各个储药腔加药的补液管，每根补液管上均设置有补液电动球阀，补液电动球阀的控制电机组设置在储药箱的顶部，储药箱的底部连接有分别与各个储药腔连通的供药管，各根供药管的出药口均与农药调配系统的进药口连接，供药管上设置有供药电动球阀，储药箱的顶部设有排气口，排气口上安装有放气电磁阀，每个储药腔内均设置有一个防颠装置，储药箱内侧壁上沿竖向通过若干根螺钉固定有液位传感器，控制器分别与供药电动球阀、补液电动球阀、放气电磁阀和液位传感器通过信号导线或无线网络信号连接；

防颠装置包括压波浮板、滑杆和滑套，压波浮板浮在相应储药腔内的液体液面上，滑杆竖直固定在相应储药腔内部，滑套固定在压波浮板上并滑动套装在滑杆上。

6.根据权利要求5所述的小麦智能农药喷洒无人机，其特征在于：农药调配系统包括水箱、药物箱和混合液箱，水箱、药物箱和混合液箱均设置在悬挂框架上，水箱和药物箱同高，药物箱位于储药箱的下方，混合液箱位于水箱和药物箱的中间下方，水箱的进水口设置在其顶部一侧并连接有进水管，进水管上设置有进水电动球阀，水箱的出水口设置在其底部一侧并通过出水管与混合液箱的顶部进水口连接，出水管上设置有出水电动球阀，药物箱的进药口设置在其顶部一侧并通过进药管与各根供药管的出药口连接，进药管上设置有进药电动球阀，药物箱的出药口设置在其底部一侧并通过出药管与混合液箱的顶部进药口连接，出药管上设置有出药电动球阀，混合液箱的顶部中心安装有搅拌电机，搅拌电机的电机轴下端传动连接有伸入到混合液箱内的搅拌轴，搅拌轴下端设置有搅拌叶浆，控制器分别与进水电动球阀、出水电动球阀、进药电动球阀、出药电动球阀和搅拌电机通过信号导线或无线网络信号连接。