[发明专利]小麦智能农药喷洒无人机

说明书

小麦智能农药喷洒无人机，包括无人机平台、无人机数据采集系统和农药智能调配喷洒系统，无人机数据采集系统设置在无人机平台的底部，农药智能调配喷洒系统悬挂在无人机平台的下方，无人机平台与农药智能调配喷洒系统通过无线网络信号连接，无人机数据采集系统和农药智能调配喷洒系统均通过无线网络与地面上的云处理平台信号连接。本发明能够高精度、大范围的采集田间数据，自动识别小麦病虫害染病类别、染病程度和染病位置，自动选择农药类型、自动调配农药浓度、自动规划喷洒路线，实现小麦精准农药喷洒，极大提高小麦病虫害识别效率和智能化，减少农药使用量，减少污染和保护环境。

技术领域

本发明属于农药喷洒技术领域，具体的说，涉及一种小麦智能农药喷洒无人机。

背景技术

小麦是我国最重要的口粮之一，小麦产业发展直接关系到国家粮食安全和社会稳定。病虫害防治对于维护小麦粮食安全具有重要作用。病虫害防治的关键在于作物染病初期便进行识别染病类型和确认染病程度，并对其进行药物喷洒。从目前的情况来看，传统的小麦病虫害识别方法和农药喷洒，基本上依靠“眼观手查”的方式进行。该方法耗时耗力，而且效率极低，无法做到对小麦病虫害的自动识别以及农药的精准喷洒，农药使用量大，造成农资浪费，污染环境。

近年来，无人机遥感技术、数字图像处理技术、人工智能技术已经在诸多领域广泛应用，其在农业领域的应用方兴未艾。因此，我们提出了一种小麦智能农药喷洒无人机，可以极大提高小麦病虫害识别效率和智能化，减少农药使用量，减少污染和保护环境。

发明内容

本发明的目的是提供一种小麦智能农药喷洒无人机，本发明能够高精度、大范围的采集田间数据，自动识别小麦病虫害染病类别、染病程度和染病位置，自动选择农药类型、自动调配农药浓度、自动规划喷洒路线，实现小麦精准农药喷洒，极大提高小麦病虫害识别效率和智能化，减少农药使用量，减少污染和保护环境。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

小麦智能农药喷洒无人机，包括无人机平台、无人机数据采集系统和农药智能调配喷洒系统，无人机数据采集系统设置在无人机平台的底部，农药智能调配喷洒系统悬挂在无人机平台的下方，无人机平台与农药智能调配喷洒系统通过无线网络信号连接，无人机数据采集系统和农药智能调配喷洒系统均通过无线网络与地面上的云处理平台信号连接。

无人机平台为六旋翼无人机，无人机平台的底部设置有机架，农药智能调配喷洒系统悬挂在机架上。

无人机数据采集系统包括高清数码相机和高光谱成像仪，高清数码相机和高光谱成像仪安装在无人机平台的底部，高清数码相机和高光谱成像仪通过2.4G无线网络与云处理平台信号连接。

农药智能调配喷洒系统包括悬挂框架、控制器、农药存储装置系统、农药调配系统和农药喷洒系统，悬挂框架可拆卸悬挂固定在机架上，控制器设置在悬挂框架上，农药存储装置系统和农药调配系统上下间隔设置在悬挂框架上，农药喷洒系统设置在悬挂框架的左右两侧下部，农药存储装置系统用于存储多种类型的农药，农药存储装置系统的出药口与农药调配系统的进药口连接，农药调配系统的出药口与农药喷洒系统的进药口连接，农药喷洒系统的喷洒端朝下喷洒调配好的农药，云处理平台与控制器通过无线网络信号线接，控制器与无人机平台通过无线网络信号连接，控制器分别与农药存储装置系统、农药调配系统和农药喷洒系统通过信号导线或无线网络信号连接连接。

农药存储装置系统包括储药箱，储药箱固定设置在悬挂框架上，储药箱内部分隔有多个分别存储不同类型农药且上部连通的储药腔，储药箱的上部连接有若干根分别向各个储药腔加药的补液管，每根补液管上均设置有补液电动球阀，补液电动球阀的控制电机组设置在储药箱的顶部，储药箱的底部连接有分别与各个储药腔连通的供药管，各根供药管的出药口均与农药调配系统的进药口连接，供药管上设置有供药电动球阀，储药箱的顶部设有排气口，排气口上安装有放气电磁阀，每个储药腔内均设置有一个防颠装置，储药箱内侧壁上沿竖向通过若干根螺钉固定有液位传感器，控制器分别与供药电动球阀、补液电动球阀、放气电磁阀和液位传感器通过信号导线或无线网络信号连接。