[发明专利]倾斜检查装置和倾斜检查方法

摘要

一种防止由散落在基板上的焊料、垃圾等引起基板倾斜的误识别的倾斜检查装置和倾斜检查方法。倾斜检查装置(10)包括：高度测定部(12)，将规定的范围作为摄像区域，根据对安装部件的基板(2)摄像的摄像机输出的摄像区域图像，跨基板的整区域测定基板和部件的表面高度，获得高度信息；测定点指定部(13)，根据以两种不同颜色表现摄像区域的图像中包含的基板的颜色和配置在基板上的部件的颜色的二值化信息，在通过基板的颜色表现的部位指定至少三点测定点；倾斜计算部(14)，根据对每个测定点测定的高度信息，计算基板相对规定的平面的倾斜；及倾斜校正部(15)，根据基板的倾斜求出高度信息的校正量，跨越基板的表面的整区域地校正高度信息。

主权项

一种倾斜检查装置，其特征在于，包括：高度测定部，将规定的范围作为摄像区域，根据用于对安装有部件的基板进行摄像的摄像机输出的所述摄像区域的图像，跨越所述基板的整个区域地测定所述基板和所述部件的表面高度，从而获得高度信息；测定点指定部，根据以两种不同的颜色表现所述摄像区域的图像中包含的所述基板的颜色和配置在所述基板上的部件的颜色的二值化信息，在通过所述基板的颜色表现的部位指定至少三点测定点；倾斜计算部，根据针对每个所述测定点测定的所述高度信息，计算所述基板相对于规定的平面的倾斜；以及倾斜校正部，根据所述基板的倾斜求出所述高度信息的校正量，并跨越所述基板的表面的整个区域地校正所述高度信息。