[发明专利]倾斜计有效
| 申请号： | 201210433507.7 | 申请日： | 2009-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN102980575A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 彼得·范怀克·卢米斯 | 申请（专利权）人： | 天宝导航有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12;G01C9/08;G01C21/30;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 麦善勇;张天舒 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种使用速度计和前向加速度计来测量倾角的倾斜计。 | ||
| 搜索关键词： | 倾斜 | ||
【主权项】：
一种倾斜计，包括：速度计，用于确定前向速度；加速度计，用于测量前向加速度；偏差补偿器，该偏差补偿器用于按照加速度计偏差对所测量的前向加速度进行补偿，以确定经补偿的前向加速度，和倾角计算器，该倾角计算器被构造为使用所述经补偿的前向加速度和所述前向速度的变化率来计算倾角；所述倾斜计，还包括：重新启动偏差检测器，该重新启动偏差检测器用于估算暂停活动时段之后重新开始运动时的所述加速度计偏差，所述估算基于所述暂停活动时段之前的最后一个所述倾角。
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