[发明专利]多轴陀螺仪传感器系统及其备份方法有效
申请号: | 201210474499.0 | 申请日: | 2012-11-21 |
公开(公告)号: | CN102944229A | 公开(公告)日: | 2013-02-27 |
发明(设计)人: | 吴细龙;李玉成 | 申请(专利权)人: | 东莞易步机器人有限公司 |
主分类号: | G01C19/00 | 分类号: | G01C19/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 谭一兵;王东亮 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖国家*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了多轴陀螺仪传感器系统及其备份方法,其包括第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪、第四陀螺仪、第五陀螺仪、第一微处理器及第二微处理器,所述第一陀螺仪、第二陀螺仪、第四陀螺仪、第五陀螺仪与第一微处理器组成第一陀螺仪传感器系统,所述第三陀螺仪与第二微处理器组成第二陀螺仪传感器系统。本发明通过第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪、第四陀螺仪、第五陀螺仪特殊的放置方式实现对X、Y、Z轴方向的角速度的感知,且节省了制造成本;同时进行系统备份和自我判定故障点;无论哪一个系统出现故障,另一个系统都能够保证整个多轴陀螺仪传感器系统得到最关键的正确的角速度信息,从而保证系统的安全、稳定运行。 | ||
搜索关键词: | 陀螺仪 传感器 系统 及其 备份 方法 | ||
【主权项】:
一种多轴陀螺仪传感器系统,其特征在于:包括第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪、第四陀螺仪、第五陀螺仪、第一微处理器及第二微处理器,所述第一陀螺仪、第二陀螺仪、第三陀螺仪、第四陀螺仪及第五陀螺仪固定设置在基板上,所述第一陀螺仪、第二陀螺仪、第四陀螺仪、第五陀螺仪与第一微处理器组成第一陀螺仪传感器系统,所述第三陀螺仪与第二微处理器组成第二陀螺仪传感器系统;其中,第三陀螺仪的敏感轴与多轴陀螺仪传感器系统的前后运动方向重合,第三陀螺仪感应前后运动方向的角速度;多轴陀螺仪传感器系统的前后运动方向为X轴方向,在第一陀螺仪传感器系统中,基板所在平面为X‑Y平面,第一陀螺仪的敏感轴及第二陀螺仪的敏感轴分布在X‑Y平面上,第一陀螺仪与第二陀螺仪正交放置且均与X、Y轴成45°角;第四陀螺仪的敏感轴及第五陀螺仪的敏感轴分布在X‑Z平面上,第四陀螺仪及第五陀螺仪正交放置且均与X、Z轴成45°角。
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