[发明专利]一种陀螺仪的温度漂移补偿方法和装置有效
| 申请号： | 201610947145.1 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN106500728B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 杨宇;马金波;舒玉龙 | 申请（专利权）人： | 北京小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种陀螺仪的温度漂移补偿方法和装置，该陀螺仪设置在终端设备中，方法包括：在终端设备启动后，采集陀螺仪的温度数据并利用陀螺仪采集得到对应的多组陀螺仪数据；判断终端设备是否处于静止状态，当判断出终端设备处于静止状态时，根据终端设备中保存的温度与陀螺仪数据的对应关系，并利用当前采集的陀螺仪数据，实时补充或更新指定温度对应的陀螺仪数据后保存；计算补充或更新后的陀螺仪数据的校准值，利用陀螺仪数据的校准值对采集的陀螺仪数据进行补偿。本发明通过采集实时的陀螺仪数据并基于实时更新或补充的陀螺仪数据计算陀螺仪的校准值，与现有技术相比，提高了陀螺仪的输出精度，最大限度的纠正了温度漂移导致的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪数据 陀螺仪 终端设备 采集 校准 温度漂移补偿 方法和装置 静止状态 补充 实时更新 温度漂移 温度数据 保存 更新 输出 纠正 | ||
【主权项】：
1.一种陀螺仪的温度漂移补偿方法，该陀螺仪设置在终端设备中，其特征在于，所述方法包括：在所述终端设备启动后，采集所述陀螺仪的温度数据并利用所述陀螺仪采集得到对应的多组陀螺仪数据；判断所述终端设备是否处于静止状态，当判断出所述终端设备处于静止状态时，根据所述终端设备中保存的温度与多组陀螺仪数据的对应关系，并利用当前采集的陀螺仪数据，实时补充或更新指定温度对应的陀螺仪数据后保存；计算补充或更新后的陀螺仪数据的校准值，利用所述陀螺仪数据的校准值对采集的陀螺仪数据进行温度漂移补偿。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京小鸟看看科技有限公司，未经北京小鸟看看科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610947145.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
