[发明专利]偏移估计装置、偏移估计方法、偏移估计程序以及信息处理装置有效
| 申请号： | 201380003470.7 | 申请日： | 2013-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN103874904A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 誉田正宏;山下昌哉 | 申请（专利权）人： | 旭化成株式会社 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38;G01R33/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种迅速地估计由地磁传感器输出的磁数据的偏移的偏移估计装置等。偏移估计装置(40)对由磁传感器(20)输出的磁数据的偏移进行估计，包括：旋转轴计算部，其获取由磁传感器(20)检测出的多个磁数据以及与偏移估计装置(40)的旋转量相应的多个角速度数据，在配置多个磁数据的三维坐标空间上，根据多个磁数据中的任意的磁数据群和与该磁数据群对应的各磁数据，来确定表示通过经由磁数据群的平面中心且与平面垂直的直线的多个旋转轴；以及偏移估计部，其根据多个旋转轴，对由磁传感器(20)输出的磁数据的偏移进行估计。 | ||
| 搜索关键词： | 偏移 估计 装置 方法 程序 以及 信息处理 | ||
【主权项】：
一种偏移估计装置，对三轴的地磁检测部输出的磁数据的偏移进行估计，该偏移估计装置的特征在于，具备：第一旋转轴计算部，其获取上述地磁检测部输出的第一时刻的磁数据和第二时刻的磁数据以及作为与上述地磁检测部在相当于上述第一时刻与上述第二时刻之间的期间的旋转量相应的数据的旋转量数据，在以上述地磁检测部输出的上述磁数据的各轴成分为坐标值的坐标空间上，根据上述第一时刻的磁数据和上述第二时刻的磁数据以及相当于上述第一时刻与上述第二时刻之间的期间的上述旋转量数据，来计算使基于上述第一时刻的磁数据的坐标值旋转到基于上述第二时刻的磁数据的坐标值时的第一旋转轴；第二旋转轴计算部，其获取上述地磁检测部输出的第三时刻的磁数据和第四时刻的磁数据以及作为与上述地磁检测部在相当于上述第三时刻与上述第四时刻之间的期间的旋转量相应的数据的旋转量数据，在以上述地磁检测部输出的上述磁数据的各轴成分为坐标值的坐标空间上，根据上述第三时刻的磁数据和上述第四时刻的磁数据以及相当于上述第三时刻与上述第四时刻之间的期间的上述旋转量数据，来计算使基于上述第三时刻的磁数据的坐标值旋转到基于上述第四时刻的磁数据的坐标值时的第二旋转轴；以及偏移估计部，其根据上述第一旋转轴与上述第二旋转轴会聚的坐标值，来对上述地磁检测部的上述磁数据的偏移进行估计。
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- 本公开提供了飞行器三轴平衡校准方法和装置。该方法包括：接收第一指示信号；响应于接收到第一指示信号，使飞行器360度上下旋转，翻转指定周数；采集并记录第一组地磁数据；接收第二指示信号；响应于接收到第二指示信号，使飞行器360度侧面旋转，翻转指定周数；采集并记录第二组地磁数据；接收第三指示信号；响应于接收到第三指示信号，使飞行器360度水平旋转，旋转指定周数；采集并记录第三组地磁数据；以及根据第一组地磁数据、第二组地磁数据和第三组地磁数据，得出经校正的地磁曲线。根据本公开的实施例的方法和装置能够全面地对飞行器的地磁传感器进行校准，更好地消除了在飞行器飞行过程中地磁传感器受到的干扰，使得飞行器的飞行更加平稳。
- 一种组合式船用平台罗经系泊态航向标定方法-201711077939.8
- 孙晓磊 - 沪东中华造船（集团）有限公司
- 2017-11-06 - 2018-06-29 - G01C17/38
- 本发明涉及一种陀螺经纬仪和光学经纬仪组成的船用平台罗经系泊态航向标定方法。该方法包括如下步骤：(1)前期准备；(2)施工区域地形和已知架设点复核；(3)测量仪器检查和检测；(4)架设光学经纬仪；(5)架设陀螺经纬仪；(6)航向标校；(7)软件计算、处理数据；(8)校核和调整平台罗经，结束标校。本发明的方法在船舶导航设备航向标定工作上，运用陀螺经纬仪和和光学经纬仪组合的标定方法，标定精度高、速度快、适应性强。
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