[发明专利]一种配合体感操作实现虚拟飞行的系统

摘要

本发明适用于无人机领域，提供一种配合体感操作实现虚拟飞行的系统，包括可穿戴传感器、遥控器、无人机、可视设备，其中所述无人机内设置有无人机控制器，并且无人机上安装有全景相机，所述遥控器或者无人机中设置有指令转换器。通过可穿戴传感器捕捉人体动作，将其转换成相应的飞行指令，无人机控制器接收到飞行指令后控制无人机运动轨迹，全景相机实时获取图像，最终回传至VR可视设备，VR可视设备对图像进行三维还原与重建，呈现给玩家达到VR飞行目的。本发明中，可穿戴传感器能捕捉人体细微的动作改变，并精准地判断是何种动作，并进行相应的协议转换成无人机可识别指令，此飞行交互性极强，给无人机飞行带来了全新的体验。

主权项

1.一种配合体感操作实现虚拟飞行的系统，其特征在于，所述系统包括可穿戴传感器、遥控器、无人机、可视设备，其中所述无人机内设置有无人机控制器，并且无人机上安装有全景相机，所述遥控器或者无人机中设置有指令转换器，其中，所述可穿戴传感器，佩戴于人体各个部位，用于感知人体各部位的运动动作、趋势，并输出相应大小的运动数据值；所述指令转换器，用于接收所述运动数据值并转换成无人机可识别的飞行指令；所述无人机控制器，用于接收所述飞行指令并控制无人机执行相应动作；以及用于接收全景相机输出的实时图像，并将实时图像回传至无人机遥控器；所述全景相机，用于拍摄实时图像，并将实时图像传给无人机控制器；所述遥控器，用于接收无人机控制器回传的实时图像，并转发至可视设备；所述可视设备，包括内部图形处理器及控制器，用于实时接收遥控器回传的实时图像，并快速进行图像处理还原成真实3D 场景，实时展示；所述可视设备内置眼球传感器和头部传感器，所述眼球传感器用于捕捉眼球运动，所述头部传感器用于捕捉头部运动，实现眼球转动和头部运动时画面实时切换，在人眼球和头部运动时，可视设备根据视线方向切换到无人机相应的视角，看到360 度全景的实时图像，当看向左边时显示全景视频左侧图像显示，头朝下时选择全景视频的正下方进行显示；需要使用时，玩家将所述可穿戴感应器佩戴到身体各部位，细微地感知每一个细小的运动，当在身体向左倾斜时，获取当前倾斜的角度，转换成相应的飞行指令让无人机也同步倾斜同样的角度，感应到左手挥动时，则无人机持续向左转，右手挥动则向右转，向前移动则加速，向后移动则减速，可穿戴传感器只需要将感应到的运动数据值通过无线传输到指令转换器即可，运动数据值包括当前移动方向、移动数据、倾斜方向及角度；所述运动数据值包括运动类型以及运动幅度值，每一个运动类型对应一个飞行动作，位于左手腕上的传感器输出的运动数据值包含一个类型标签，用于标识运动类型，该运动类型对应无人机的左转动作；运动数据值还包含一个运动幅度值，用于表示运动幅度大小，当运动幅度值表示无人机的左转速度，玩家左手臂转动越快，无人机左转越快，遥控器中的指令转换器接收到运动数据值后，解析出运动类型和运动幅度值，然后按照预设算法和相应协议配置表，转换成相应的飞行指令发送给无人机控制器，所述协议配置表可修改、可扩充，支持用户多种动作，所述协议配置表为运动类型与对应飞行动作的映射表，项目内容可根据需求进行增减；由于可穿戴传感器有多件并分配在人体不同部位，所述指令转换器并行接收到多个运动数据值后，对应转换成多个飞行指令，然后并行发送至无人机控制器，在向左倾斜时也可同时加速，右转时也可同步减速，根据预设算法，对于无法同时执行的多个飞行指令，根据对应的运动幅度值，丢弃较小值保留较大值，如果运动幅度值相同，则根据预先定义的优先级优先执行其中一项动作，无人机接收到飞行指令后，立即执行相关的指令动作，无需再作各种复杂的判断。