[发明专利]一种消防水炮喷水落点的定位方法及消防机器人有效
| 申请号： | 201610089610.2 | 申请日： | 2016-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN105955307B | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王坤;郭李浩;杨文玉 | 申请（专利权）人： | 青岛克路德机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266300 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明提供了一种消防水炮喷水落点的定位方法及消防机器人，所述的消防水炮用于喷水灭火，消防水炮设置在消防设备上，消防设备包括控制系统，所述定位方法包括：获取消防水炮的喷水口高度H，以及喷水口与其所设置的水平面之间的仰角α；获取消防水炮的喷水口的喷水速度V；控制系统根据公式 |
||
| 搜索关键词： | 一种 消防 水炮 喷水 落点 定位 方法 机器人 | ||
【主权项】：
一种消防水炮喷水落点的定位方法，所述的消防水炮用于喷水灭火，消防水炮设置在消防设备上，消防设备包括控制系统，其特征在于，所述定位方法包括：获取消防水炮的喷水口高度H，以及喷水口与其所设置的水平面之间的仰角α；获取消防水炮的喷水口的喷水速度V；控制系统根据公式![]()
计算得出消防水炮喷水落点的距离S。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛克路德机器人有限公司，未经青岛克路德机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610089610.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
