[发明专利]一种用于自动导引运输车的通讯系统及其通讯方法

摘要

本发明公开了一种用于自动导引运输车的通讯系统，包括区域控制器，用于对控制区域内的自动导引运输车进行控制通讯；中继缓冲器，用于对不同区域控制器之间的通讯信息进行传输处理；认证模块，用于对自动导引运输车的身份、优先级和运动路径进行认证；车辆控制器，用于对单台的自动导引运输车进行控制，以及与自动导引运输车所处区域的区域控制器和临近的其它车辆控制器进行通讯连接；路径优化模块，用于对设定的自动导引运输车运动路径进行优化处理；信息优化模块，用于对外部传输至车辆控制器的信息进行优化处理。本发明能够解决现有技术的不足，简化了自动导引运输车的通讯系统结构，提高了通讯系统的数据处理速度和容错性。

主权项

1.一种用于自动导引运输车的通讯系统的通讯方法，所述用于自动导引运输车的通讯系统包括：区域控制器(1)，用于对控制区域内的自动导引运输车进行控制通讯；中继缓冲器(2)，用于对不同区域控制器(1)之间的通讯信息进行传输处理；认证模块(3)，用于对自动导引运输车的身份、优先级和运动路径进行认证；车辆控制器(4)，安装于自动导引运输车上，用于对单台的自动导引运输车进行控制，以及与自动导引运输车所处区域的区域控制器(1)和临近的其它车辆控制器(4)进行通讯连接；路径优化模块(5)，安装于自动导引运输车上，用于对设定的自动导引运输车运动路径进行优化处理；信息优化模块(6)，安装于自动导引运输车上，用于对外部传输至车辆控制器(4)的信息进行优化处理；其特征在于包括以下步骤：A、区域控制器(1)对从本区域进入生产系统的自动导引运输车进行路径信息和优先级的创建；B、根据路径信息的内容，区域控制器(1)通过中继缓冲器(2)向路径信息包含的其它区域控制器(1)发送预约信息；C、认证模块(3)将其它区域的区域控制器(1)发送来的自动导引运输车的身份、优先级和运动路径进行认证；若认证通过，则使用原信息进行预存和调用；若认证失败，则将原信息退回中继缓冲器(2)；D、车辆控制器(4)从所属区域的区域控制器(1)下载路径信息和优先级信息，并根据下载的路径信息和优先级信息对自动导引运输车进行控制；E、车辆控制器(4)对自动导引运输车运行过程中的状态信息进行实时收集，信息优化模块(6)对车辆控制器(4)收集到的状态信息进行优化整合，路径优化模块(5)根据信息优化模块(6)优化后的数据信息进行路径优化。