[发明专利]多级飞行器控制系统和方法、多级飞行器和导弹和火箭有效
| 申请号： | 201610282645.8 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN105836161B | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 陈小军;舒畅;陈江澜;艾之恒;赵新强 | 申请（专利权）人： | 北京零壹空间科技有限公司 |
| 主分类号： | B64G1/26 | 分类号： | B64G1/26;F42B15/01 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人： | 赵永辉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及多级飞行器姿态控制系统、多级飞行器控制方法、应用了该多级飞行器控制系统的多级飞行器、火箭和导弹，控制系统包括姿控设备，姿控设备包括设置于多级飞行器头部的末级姿控装置，还包括姿态传感器，用于实时采集多级飞行器的俯仰角度，和/或，实时采集多级飞行器的偏航角度；飞行器姿态控制器，飞行器姿态控制器为集成式飞行器姿态控制器，集成式飞行器姿态控制器设置在多级飞行器头部，用于实时接收俯仰角度和/或偏航角度；并根据俯仰角度和/或偏航角度，控制姿控设备的推力和/或姿控设备的开关。该装置可以降低多级飞行器的制造、发射成本，提高可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 多级 飞行器 控制系统 方法 导弹 火箭 | ||
【主权项】：
一种多级飞行器姿态控制系统，多级飞行器包括第一级，其特征在于：包括姿控设备，所述姿控设备包括设置于多级飞行器头部的末级姿控装置，还包括：姿态传感器，用于实时采集所述多级飞行器的俯仰角度，和/或，实时采集所述多级飞行器的偏航角度；飞行器姿态控制器，所述飞行器姿态控制器为集成式飞行器姿态控制器，所述集成式飞行器姿态控制器设置在多级飞行器头部，用于：实时接收所述俯仰角度，和/或，所述偏航角度；并根据所述俯仰角度，和/或，所述偏航角度，控制所述姿控设备的推力和/或所述姿控设备的开关；集成式飞行器姿态控制器用于在所述多级飞行器带有所述第一级的飞行时，控制所述末级姿控装置产生推力P1，P1*L1>M需1其中M需1为所述多级飞行器在带有第一级的飞行时所需的俯仰力矩或偏航力矩，L1为所述多级飞行器在带有第一级的飞行时的第一质心位置与所述末级姿控装置之间的垂直距离；在所述第一级从所述多级飞行器分离后，所述集成式飞行器姿态控制器控制所述末级姿控装置产生推力P1，P1*L2>M需2其中，L2为所述第一级从所述多级飞行器分离后的多级飞行器的第二质心位置与所述末级姿控装置之间的垂直距离，M需2为所述第一级所述多级飞行器分离后的所述多级飞行器所需的俯仰力矩或偏航力矩。
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