[发明专利]无人飞行器、飞行控制方法及记录介质有效
申请号: | 201680003991.6 | 申请日: | 2016-07-08 |
公开(公告)号: | CN107000829B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 内藤荣一;青岛武伸 | 申请(专利权)人: | 松下电器(美国)知识产权公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 李智;段承恩 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种能够防止无人飞行器行进到操纵者无法目视的场所并且能够使无人飞行器在操纵者能够目视的范围飞行的无人飞行器、飞行控制方法及飞行控制程序。无人飞行器(1)的控制部(105)判断由照度传感器(101)检测到的照度是否满足允许无人飞行器(1)的飞行的允许照度,在判断为检测到的照度不满足允许照度的情况下,禁止无人飞行器(1)向行进方向的飞行。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行器 飞行 控制 方法 记录 介质 | ||
【主权项】:
一种无人飞行器,是远程操纵的无人飞行器,所述无人飞行器具备:检测部,其检测所述无人飞行器的行进方向的照度;通信部,其与在所述无人飞行器的远程操纵中使用的操纵器进行通信;控制部,其控制所述无人飞行器的动作;和驱动部,其使所述无人飞行器飞行,所述控制部判断由所述检测部检测到的所述照度是否满足允许所述无人飞行器的飞行的允许照度,在判断为由所述检测部检测到的所述照度不满足所述允许照度的情况下,所述控制部禁止所述无人飞行器向所述行进方向的飞行。
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