[发明专利]一种基于AGV的车间生产废料自动循环回收系统及方法有效
| 申请号： | 201710667758.4 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107491048B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 陈明;刘万里;邱建雄;陈秀萍;王毓敏;柳雨明;朱增旭;朱立明;周江 | 申请（专利权）人： | 浙江中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 黄平英 |
| 地址： | 310009 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV的车间生产废料自动循环回收系统，包括：辅料库管理系统、通过无线网络与所述辅料库管理系统通信的AGV系统；所述辅料库管理系统包括相互无线通信的上位管理子系统与上位调度子系统；所述AGV系统包括AGV、与所述AGV无线通信的AGV调度控制子系统；所述上位管理子系统通过上位调度子系统、AGV调度控制子系统定时定点地控制所述AGV进行生产废料回收。本发明还公开了一种用上述系统对生产废料进行回收的方法，该方法可以根据生产实际，改变AGV废料回收的时间和路径，满足智能化柔性化生产所需。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 车间 生产 废料 自动 循环 回收 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于AGV的车间生产废料自动循环回收系统，包括：辅料库管理系统、通过无线网络与所述辅料库管理系统通信的AGV系统；所述辅料库管理系统包括相互无线通信的上位管理子系统与上位调度子系统；所述AGV系统包括AGV、与所述AGV无线通信的AGV调度控制子系统；其特征在于，所述上位管理子系统定时产生的回收任务经所述上位调度子系统发送至所述AGV调度控制子系统，所述AGV调度控制子系统根据接收的回收任务，控制所述AGV进行生产废料回收。
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