[实用新型]一种飞行模拟器单操纵中央杆机构有效
| 申请号： | 201721262570.3 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN207541805U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 钟磊 | 申请（专利权）人： | 四川偌特航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/28 | 分类号： | G09B9/28 |
| 代理公司： | 成都元信知识产权代理有限公司 51234 | 代理人： | 孙法胜 |
| 地址： | 610200 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型具体涉及一种飞行模拟器单操纵中央杆机构，包括：中央操纵杆、扭力轴、两安装板、两连接柱、横向传感器、纵向传感器；训练者手握中央操纵杆，控制中央操纵杆纵向左右摆动时，能够使扭力轴沿着扭力轴的轴线做往返摆动，同时与扭力轴相连接的横向传感器的转轴做相应的旋转运动，从而可以将横向传感器电信号输送到模拟飞行控制盒进行控制飞机的横滚姿态；训练者手握中央操纵杆，控制中央操纵杆横向前后摆动时，能够使中央操纵杆绕连接转轴进行前后的转动，同时带动纵向传感器的外壳一起转动，即相对来说使纵向传感器的转轴做相应的前后旋转运动，从而纵向传感器可以将传感器电信号输送到模拟飞行控制盒进行控制飞机的俯仰姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵杆 纵向传感器 扭力轴 横向传感器 飞行模拟器 飞行控制 中央杆 手握 转轴 转动 传感器电信号 前后旋转运动 本实用新型 操纵杆横向 电信号输送 俯仰姿态 连接转轴 前后摆动 往返摆动 左右摆动 安装板 连接柱 横滚 飞机 | ||
【主权项】：
1.一种飞行模拟器单操纵中央杆机构，其特征在于，包括：一中央操纵杆，所述中央操纵杆底部设有操纵杆安装座；一扭力轴，所述扭力轴中部设有一贯穿孔，所述贯穿孔中固定设有一连接转轴，所述连接转轴与扭力轴垂直设置，所述操纵杆安装座通过滚动轴承与连接转轴转动连接；两安装板，所述扭力轴的两端分别与两安装板转动连接，所述两安装板的底部两端均向下延伸形成延伸部，所述安装板上两延伸部之间均设有纵向加载弹簧；两连接柱，所述两连接柱对称设置在所述扭力轴底部，所述两连接柱底部之间设有横向加载弹簧，所述操纵杆安装座的底部与横向加载弹簧的中部连接，所述一连接柱的底部与一安装板上纵向加载弹簧的中部连接，另一连接柱的底部与另一安装板上纵向加载弹簧的中部连接；一横向传感器，所述横向传感器的外壳与一安装板的外侧固定连接，所述横向传感器的转轴与扭力轴同轴设置，且与扭力轴固定连接；一纵向传感器，所述纵向传感器的外壳与操纵杆安装座固定连接，所述纵向传感器的转轴与连接转轴同轴设置，且与连接转轴固定连接。
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- 徐舒青 - 安徽英釜航空科技有限公司
- 2018-02-02 - 2018-06-01 - G09B9/28
- 本发明涉及一种飞行模拟器脚舵联动装置，其中框架均安装在壳体的内部；壳体的两侧对称设置有休息踏板；框架上部两侧均通过安装梁设置有左操作踏板和右操作踏板；左操作踏板的内侧边缘依次通过上摆臂、上连杆、下连杆和下摆臂后连接在左踏板刹车联动轴上；右操作踏板的内侧边缘依次通过上摆臂、上连杆、下连杆和下摆臂后连接在右踏板刹车联动轴上；垂直转轴通过转盘活动连接在安装平台上；传动板的两端通过杆体与安装梁连接；垂直转轴的下部侧壁通过连接板安装有脚舵联动杆。本发明的技术方案能够提供一种结构合理、联动性能好、安装方便紧凑且制造成本低的飞行模拟器脚舵联动装置。
- 一种模拟大飞机的脚舵装置-201810154870.2
- 王敬涛;周志园 - 哈尔滨莱特兄弟飞行技术有限公司
- 2018-02-23 - 2018-06-01 - G09B9/28
- 本发明提供了一种模拟大飞机的脚舵装置，包括由左立板、右立板和两个连接板围成的固定支架、踏板机构、偏航修正机构、刹车机构、两个偏航回中撑杆和两个刹车回中撑杆，所述的踏板机构通过心轴设置在固定支架上，所述的偏航修正机构和刹车机构分别设置在固定支架的两端，两个所述的偏航回中撑杆设置在踏板机构和偏航修正机构之间，两个所述的刹车回中撑杆设置在踏板机构和刹车机构之间。本发明是能够在真机力度、外形、速度和精确度方面均与真机的脚舵装置相似的模拟脚舵装置，能够有效增加飞机驾驶受训者在地面获得更多的真机真实感受，也能同时实现主副驾驶同时操作，节省培训时间和成本，结构合理，模块化程度高，有利于拆装和故障维护。
- 一种模拟直升机的操作杆装置-201720341213.X
- 陈明德;邹炳成 - 福建科德电子科技有限公司
- 2017-04-01 - 2017-11-28 - G09B9/28
- 本实用新型提供一种模拟直升机的操作杆装置，包括框架、可绕第一轴线转动地设置在框架上的摆动架、可绕第二轴线转动地设置在摆动架上的操作杆机构、设置在框架与摆动架之间的第一复位弹簧、设置在摆动架与操作杆机构之间的第二复位弹簧、设置在框架与摆动架之间用于检测摆动架摆动角度的第一检测机构、设置在摆动架与操作杆机构之间用于检测操作杆机构转动角度的第二检测机构，第一轴线与第二轴线垂直布置。本实用新型可控制模拟直升机前进、后退和转向等动作，控制精准、迅速、能够提高用户体验满意度且不易损坏。
- 一种电动操纵负荷系统、飞机飞行模拟系统和加载模拟操纵阻力的方法-201710393063.1
- 吴冲;韩彦东;潘鼎琦 - 中国人民解放军95995部队
- 2017-05-27 - 2017-09-22 - G09B9/28
- 本公开是关于一种电动操纵负荷系统、飞机飞行模拟系统和加载模拟操纵阻力的方法，属于飞机飞行仿真技术领域。所述电动操纵负荷系统包括操纵机构、阻力输出装置、主控机和力传感器，其中所述操纵机构与所述阻力输出装置的阻力输出端连接；所述力传感器安装在所述操纵机构与所述阻力输出装置的阻力输出端的连接处；所述阻力输出装置和所述力传感器分别与主控机电性连接。采用本公开，所述主控机可以根据力传感器检测情况对计算出的模拟操纵阻力进行数值调整，使所述阻力输出装置实际输出的模拟操纵阻力与所述主控机理论计算的模拟操纵阻力更接近，从而，该电动操纵负荷系统的模拟精度较好。
- 一种驾驶盘操纵杆-201621217357.6
- 代都林 - 成都艾尔伯特科技有限责任公司
- 2016-11-11 - 2017-07-04 - G09B9/28
- 本实用新型公开了一种驾驶盘操纵杆，它包括驾驶盘安装板、驾驶盘、光轴、采集卡、数据采集系统、机械回中结构和I/O计算机处理系统，所述的数据采集系统包括齿轮A、齿轮B、连杆和电位器，连杆的两端分别与光轴套装，齿轮A固连在光轴上，齿轮B安装在连杆的侧面并与齿轮A啮合，电位器与齿轮B的转轴连接；所述的机械回中结构包括拨片、弹簧拉杆、尼龙套和拉簧，弹簧拉杆垫着尼龙套与光轴固定连接同时与拨片连接，拨片与拉簧连接，拉簧安装在驾驶盘安装板上；所述的采集卡安装在驾驶盘安装板上，采集卡与电位器连接的同时与I/O计算机处理系统连接。本实用新型解决了传统驾驶盘操纵杆采集精度低、回中困难的问题，同时具有造价低、普及性强的优点。
- 一种飞行器侧杆模拟装置-201611174041.8
- 梁琳;李晓涛;叶亮 - 中仿智能科技（上海）股份有限公司
- 2016-12-16 - 2017-04-26 - G09B9/28
- 本发明提供了一种飞行器侧杆模拟装置，包括操纵杆安装于X向运动座上，X向运动座与Y向运动座相连，且操纵杆带动X向运动座相对于Y向运动座在X方向上摆动，操纵杆和/或X向运动座带动X向阻尼装置的运动部做X方向的阻尼运动，X向转动传感器检测操纵杆的X向转动角度；Y向运动座与固定支撑架相连，且操纵杆通过X向运动座带动Y向运动座相对于固定支撑架在Y方向上摆动，Y向运动座带动Y向阻尼装置的运动部做Y方向的阻尼运动，Y向转动传感器检测操纵杆的Y向转动角度。本发明由X向运动座、Y向运动座、固定支撑架的相对运动连接实现X、Y方向摆动的传动检测和仿真体验，实现整个平面上的自由摆动，完整检测手柄操作动态特征。
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