[发明专利]双行星齿轮差速减速机有效
| 申请号： | 201810248902.5 | 申请日： | 2018-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN108443423B | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 赵晓东 | 申请（专利权）人： | 大连碧蓝节能环保科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/36 | 分类号： | F16H1/36;H02K7/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明是一种双行星齿轮差速减速机，其涉及一种减速机，包括机座部件、定子部件、转子部件一、转子部件二、控制器一、控制器二、双行星齿轮差速部件。所述减速机运行过程中，输出轴一的输出转速与两个电动机的转速差相关，两个电动机能够始终处于高速运行状态，在两个电动机旋转方向不变的状态下，能够改变所述减速机输出轴一的旋转方向，驱动负载装置实现频繁的加速、减速，频繁的启动、停止，甚至是频繁的改变负载装置旋转方向的功能。所述减速机能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行，并且在所述减速机改变负载装置旋转方向时提高响应速度。所述减速机满足特殊负载装置要求电动机能够在输出相同转速时调节电动机输出功率的控制要求。 | ||
| 搜索关键词： | 减速机 电动机 双行星齿轮 负载装置 差速减速机 转子部件 控制器 电动机旋转方向 高速运行状态 减速机输出轴 定子部件 机座部件 控制要求 驱动负载 输出功率 输出转速 运行过程 装置实现 输出轴 转速差 差速 节电 减速 输出 响应 | ||
【主权项】：
1.一种双行星齿轮差速减速机，其特征在于所述减速机包括机座部件、定子部件、转子部件一、转子部件二、控制器一(20)、控制器二(30)、双行星齿轮差速部件；定子部件包括联合定子铁芯(25)、绕组线圈一(24)、绕组线圈二(26)；联合定子铁芯(25)轴向截面呈长圆形，联合定子铁芯(25)轴向截面的一端是联合铁芯段一(46)，另一端是联合铁芯段二(41)；联合铁芯段一(46)有一个圆柱形的联合铁芯气隙内腔一(44)，联合铁芯气隙内腔一(44)边缘均布若干个定子线槽一(45)，若干个绕组线圈一(24)分别安装在联合定子铁芯(25)的定子线槽一(45)中；联合铁芯段二(41)有一个圆柱形的联合铁芯气隙内腔二(42)，联合铁芯气隙内腔二(42)边缘均布若干个定子线槽二(43)，若干个绕组线圈二(26)分别安装在联合定子铁芯(25)的定子线槽二(43)中；或者，定子部件包括定子部件一、定子部件二；定子部件一包括定子铁芯一、绕组线圈一(24)；定子部件二包括定子铁芯二、绕组线圈二(26)；定子铁芯一、定子铁芯二呈环形，定子铁芯一、定子铁芯二径向内侧均布若干个定子线槽，若干个绕组线圈一(24)分别安装在定子铁芯一的定子线槽中，若干个绕组线圈二(26)分别安装在定子铁芯二的定子线槽中；转子部件一安装在定子部件的联合定子铁芯(25)的联合铁芯气隙内腔一(44)中，转子部件一与联合定子铁芯(25)的联合铁芯段一(46)和绕组线圈一(24)组成电动机一；或者，转子部件一安装在定子部件一径向内侧，转子部件一与定子部件一组成电动机一；转子部件二安装在定子部件的联合定子铁芯(25)的联合铁芯气隙内腔二(42)中，转子部件二与联合定子铁芯(25)的联合铁芯段二(41)和绕组线圈二(26)组成电动机二；或者，转子部件二安装在定子部件二径向内侧，转子部件二与定子部件二组成电动机二；机座部件包括端盖一(1)、机座(2)、端盖二(15)、轴套一(22)、轴套二(13)、轴套三(28)、轴套五(10)；定子部件、转子部件一、转子部件二、控制器一(20)、控制器二(30)、双行星齿轮差速部件安装在机座(2)径向内侧；双行星齿轮差速部件包括行星齿轮部件一、行星齿轮部件二、双齿齿圈一(12)、双齿齿圈二(4)、转轴部件一、转轴部件二；转子部件一安装在转轴部件一径向外侧中间位置；转子部件二安装在转轴部件二径向外侧中间位置；行星齿轮部件一包括若干个行星轴一(14)、行星齿轮一(17)、定位板一(18)、定位板二(16)；若干个行星轴一(14)安装固定在端盖二(15)轴向内侧端面；行星齿轮部件二包括行星支架二(9)、轴套四(11)和若干个行星轴二(7)、行星齿轮二(5)、定位板三(3)、定位板四(6)；若干个行星轴二(7)安装固定在行星支架二(9)轴向一侧；转轴部件一包括转轴一(23)、键条一(49)、键条二(50)、太阳齿轮一(19)、定位销一(48)；转轴部件二包括转轴二(27)、键条三(51)、键条四(52)、太阳齿轮二(8)、定位销二(47)；所述减速机运行时，控制器一(20)控制电动机一旋转，控制器一(20)能够调节电动机一旋转速度；控制器二(30)控制电动机二旋转，控制器二(30)能够调节电动机二旋转速度；电动机一与电动机二旋转方向相反；电动机一通过转轴部件一的太阳齿轮一(19)驱动行星齿轮部件一的行星齿轮一(17)和双齿齿圈一(12)旋转，双齿齿圈一(12)驱动双齿齿圈二(4)旋转，双齿齿圈二(4)驱动行星齿轮二(5)旋转，电动机二通过转轴部件二的太阳齿轮二(8)驱动行星齿轮部件二的行星齿轮二(5)旋转，双齿齿圈二(4)的齿圈内齿(79)分度圆位置旋转的线速度与太阳齿轮二(8)分度圆位置旋转的线速度不相同时，行星齿轮二(5)在围绕行星齿轮二轴线(76)自转的同时，行星齿轮二(5)还会围绕行星支架二轴线(77)公转，行星齿轮二(5)驱动行星支架二(9)低转速旋转；轴套一(22)、轴套二(13)、轴套三(28)、轴套四(11)、轴套五(10)呈圆筒形；机座(2)中间轴向截面为长圆形的壳体，机座(2)两端是机座法兰，机座法兰径向外侧均布若干个螺栓孔；端盖一(1)轴向截面呈长圆形，端盖一(1)轴向内侧端面有呈圆筒形的轴套凸台一(38)、轴套凸台三(39)，轴套一(22)安装在轴套凸台一(38)中，轴套三(28)安装在轴套凸台三(39)中；端盖二(15)轴向截面呈长圆形，端盖二(15)轴向内侧端面有呈圆筒形的轴套凸台五(34)和呈圆柱形的轴套凸台二(37)，轴套五(10)安装在轴套凸台五(34)中，轴套凸台二(37)顶端有轴套安装孔二，轴套二(13)安装在轴套凸台二(37)的轴套安装孔二中；端盖二(15)轴向内侧端面的轴套凸台二(37)周围均布若干个呈圆柱形的固定凸台一(35)，固定凸台一(35)顶端有固定轴孔一(36)；转子部件一分为永磁式转子或者鼠笼式转子两种类型；永磁式转子部件一包括转子铁芯一(21)、永磁体(40)；转子铁芯一(21)呈环形，转子铁芯一(21)中间的铁芯联接孔有铁芯键槽；若干个瓦片形的永磁体(40)安装在转子铁芯一(21)径向外表面，相邻两个永磁体(40)径向外表面互为异性磁极；鼠笼式转子部件一包括鼠笼转子铁芯一、转子鼠笼；鼠笼转子铁芯一呈环形，鼠笼转子铁芯一中间的铁芯联接孔有铁芯键槽，鼠笼转子铁芯一径向外侧还有若干个鼠笼线槽，转子鼠笼安装在鼠笼线槽中；转子部件二分为永磁式转子或者鼠笼式转子两种类型；永磁式转子部件二包括转子铁芯二(29)、永磁体(40)；转子铁芯二(29)呈环形，转子铁芯二(29)中间的铁芯联接孔有铁芯键槽；若干个瓦片形的永磁体(40)安装在转子铁芯二(29)径向外表面，相邻两个永磁体(40)径向外表面互为异性磁极；鼠笼式转子部件二包括鼠笼转子铁芯二、转子鼠笼；鼠笼转子铁芯二呈环形，鼠笼转子铁芯二中间的铁芯联接孔有铁芯键槽，鼠笼转子铁芯二径向外侧还有若干个鼠笼线槽，转子鼠笼安装在鼠笼线槽中；双齿齿圈一(12)、双齿齿圈二(4)呈环形，双齿齿圈一(12)、双齿齿圈二(4)径向内侧均布若干个齿圈内齿(79)，双齿齿圈一(12)、双齿齿圈二(4)径向外侧均布若干个齿圈外齿(78)；行星齿轮一(17)、行星齿轮二(5)是外齿轮，行星齿轮一(17)、行星齿轮二(5)中间是光滑的齿轮轴孔(83)；太阳齿轮一(19)、太阳齿轮二(8)是外齿轮，太阳齿轮一(19)、太阳齿轮二(8)中间的齿轮联接孔(80)有齿轮键槽(81)，太阳齿轮一(19)、太阳齿轮二(8)的齿轮轮毂上有定位销孔(82)；定位销一(48)、定位销二(47)呈圆柱形；定位板一(18)、定位板二(16)、定位板三(3)、定位板四(6)呈环形；行星轴一(14)呈圆柱形，行星轴一(14)一端有轴肩，行星齿轮部件一装配后，行星轴一(14)另一端安装固定在端盖二(15)的固定凸台一(35)顶端的固定轴孔一(36)中；行星轴一(14)有轴肩的一端向另一端依次安装有定位板一(18)、行星齿轮一(17)、定位板二(16)，定位板一(18)、行星齿轮一(17)、定位板二(16)能够围绕行星轴一(14)的轴线旋转；行星支架二(9)径向外侧中间是圆盘形的支架盘(71)，支架盘(71)一端是圆柱形的输出轴头一(75)，另一端是圆筒形的轴套凸台四(69)，轴套凸台四(69)中间是轴套安装孔四(73)，轴套四(11)安装在轴套安装孔四(73)中；行星支架二(9)的轴套凸台四(69)周围均布若干个圆筒形的固定凸台二(72)，固定凸台二(72)中间是固定轴孔二(74)；输出轴头一(75)靠近支架盘(71)一端是轴颈五(70)；行星支架二轴线(77)与轴套安装孔四(73)的轴线重合，行星齿轮部件二装配后，行星齿轮二轴线(76)与固定轴孔二(74)的轴线重合；行星轴二(7)呈圆柱形，行星轴二(7)一端有轴肩，行星齿轮部件二装配后，行星轴二(7)另一端安装固定在行星支架二(9)的固定轴孔二(74)中；行星轴二(7)有轴肩的一端向另一端依次安装有定位板三(3)、行星齿轮二(5)、定位板四(6)，定位板三(3)、行星齿轮二(5)、定位板四(6)能够围绕行星轴二(7)的轴线旋转；行星齿轮二轴线(76)与行星轴二(7)的轴线重合；转轴一(23)呈圆柱形，转轴一(23)径向外侧中间是定位轴肩一(58)，定位轴肩一(58)两端分别是轴段一(60)、轴段二(56)，轴段一(60)靠近定位轴肩一(58)一端是轴颈一(59)，轴段二(56)靠近定位轴肩一(58)一端径向外表面有键槽一(57)，轴段二(56)轴向外侧一端是轴颈二(54)，轴段二(56)靠近轴颈二(54)一端径向外表面有键槽二(55)和销孔一(53)；转轴部件一在装配时，把键条一(49)安装在转轴一(23)的键槽一(57)中，把键条二(50)安装在转轴一(23)的键槽二(55)中，把转轴一(23)的轴段二(56)安装在转子铁芯一(21)的铁芯联接孔中，把键条一(49)安装在转子铁芯一(21)的铁芯键槽中，使转子部件一与转轴部件一安装在一起；把太阳齿轮一(19)安装在转轴一(23)的轴段二(56)外侧一端，把键条二(50)安装在太阳齿轮一(19)的齿轮键槽(81)中，把定位销一(48)一端安装在太阳齿轮一(19)的定位销孔(82)中，把定位销一(48)另一端安装在转轴一(23)的销孔一(53)中；转轴二(27)呈圆柱形，转轴二(27)径向外侧中间是定位轴肩二(66)，定位轴肩二(66)两端分别是轴段三(68)、轴段四(64)，轴段三(68)靠近定位轴肩二(66)一端是轴颈三(67)，轴段四(64)靠近定位轴肩二(66)一端径向外表面有键槽三(65)，轴段四(64)轴向外侧一端是轴颈四(62)，轴段四(64)靠近轴颈四(62)一端径向外表面有键槽四(63)和销孔二(61)；转轴部件二在装配时，把键条三(51)安装在转轴二(27)的键槽三(65)中，把键条四(52)安装在转轴二(27)的键槽四(63)中，把转轴二(27)的轴段四(64)安装在转子铁芯二(29)的铁芯联接孔中，把键条三(51)安装在转子铁芯二(29)的铁芯键槽中，使转子部件二与转轴部件二安装在一起；把太阳齿轮二(8)安装在转轴二(27)的轴段四(64)外侧一端，把键条四(52)安装在太阳齿轮二(8)的齿轮键槽(81)中，把定位销二(47)一端安装在太阳齿轮二(8)的定位销孔(82)中，把定位销二(47)另一端安装在转轴二(27)的销孔二(61)中；所述减速机在装配时，把定子部件安装在机座(2)内腔中间位置，把双行星齿轮差速部件安装在定子部件轴向一端，把控制器一(20)、控制器二(30)安装在定子部件轴向另一端，通过螺栓把端盖一(1)、端盖二(15)分别安装在机座(2)两端的机座法兰上；双行星齿轮差速部件在装配时，把转轴部件一的转轴一(23)的轴颈二(54)安装在机座部件的轴套二(13)中，把转轴一(23)的轴颈一(59)安装在机座部件的轴套一(22)中，使转轴部件一的太阳齿轮一(19)与行星齿轮部件一的若干个行星齿轮一(17)相互啮合；把双齿齿圈一(12)安装在行星齿轮一(17)径向外侧，使双齿齿圈一(12)的齿圈内齿(79)与若干个行星齿轮一(17)相互啮合；双齿齿圈一(12)两个端面分别与定位板一(18)和定位板二(16)端面相互接触，定位板一(18)和定位板二(16)限制双齿齿圈一(12)轴向移动；把行星齿轮部件二的行星支架二(9)的轴颈五(70)安装在机座部件的轴套五(10)中，把双齿齿圈二(4)安装在行星齿轮二(5)径向外侧，使双齿齿圈二(4)的齿圈内齿(79)与若干个行星齿轮二(5)相互啮合；使双齿齿圈二(4)的齿圈外齿(78)与双齿齿圈一(12)的齿圈外齿(78)相互啮合；双齿齿圈二(4)两个端面分别与定位板三(3)和定位板四(6)端面相互接触，定位板三(3)和定位板四(6)限制双齿齿圈二(4)轴向移动；把转轴部件二的转轴二(27)的轴颈四(62)安装在行星齿轮部件二的轴套四(11)中，把转轴二(27)的轴颈三(67)安装在机座部件的轴套三(28)中，使转轴部件二的太阳齿轮二(8)与行星齿轮部件二的若干个行星齿轮二(5)相互啮合；双行星齿轮差速部件中，行星齿轮部件一、双齿齿圈一(12)、太阳齿轮一(19)、机座部件的端盖二(15)组成行星齿轮减速器一，机座部件的端盖二(15)是行星齿轮减速器一的行星支架一；行星齿轮减速器一的固定件是行星支架一，主动件是太阳齿轮一(19)，从动件是双齿齿圈一(12)；行星齿轮减速器一做减速传动；双齿齿圈一(12)的旋转方向与太阳齿轮一(19)的旋转方向相反；太阳齿轮一(19)的旋转方向与电动机一的旋转方向相同；双行星齿轮差速部件中，行星齿轮部件二、双齿齿圈二(4)、太阳齿轮二(8)组成行星齿轮减速器二；行星齿轮减速器二没有固定件，行星齿轮减速器二有两个主动件，主动件一是双齿齿圈二(4)，主动件二是太阳齿轮二(8)，从动件是行星齿轮部件二的行星支架二(9)；行星齿轮减速器二做减速传动；太阳齿轮二(8)分度圆位置旋转的线速度等于双齿齿圈二(4)的齿圈内齿分度圆位置旋转的线速度时，行星支架二(9)不旋转；太阳齿轮二(8)分度圆位置旋转的线速度大于双齿齿圈二(4)的齿圈内齿分度圆位置旋转的线速度时，行星支架二旋转方向(84)与太阳齿轮二旋转方向(90)相同；太阳齿轮二(8)分度圆位置旋转的线速度小于双齿齿圈二(4)的齿圈内齿分度圆位置旋转的线速度时，行星支架二旋转方向(84)与太阳齿轮二旋转方向(90)相反；太阳齿轮二(8)的旋转方向与电动机二的旋转方向相同；所述减速机有三个输出轴，输出轴一是行星齿轮部件二的行星支架二(9)的输出轴头一(75)；行星支架二(9)的输出轴头一(75)输出转速是太阳齿轮二(8)的转速与双齿齿圈二(4)的转速之差作用在行星齿轮二(5)上驱动行星支架二(9)的转速；输出轴二是转轴部件一的转轴一(23)的轴段一(60)，转轴一(23)的轴段一(60)输出转速就是电动机一的转速；输出轴三是转轴部件二的转轴二(27)的轴段三(68)，转轴二(27)的轴段三(68)输出转速就是电动机二的转速。
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- 扭矩匹配自锁错位对接的齿轮式耦合器，属于机械制造领域。本发明采用两个周转轮系构成扭矩匹配自锁错位对接的齿轮式耦合器：这两个周转轮系各三个元件间，各取其一作为输入与输出端后，一个轮系其余的两个元件与另一个轮系其余的两个元件按扭矩匹配自锁的方式相互错位对接。本发明的扭矩匹配自锁错位对接的齿轮式耦合器为常啮合的齿轮机构，结构简单，稳定传动时，表现为一个刚体，内部不存在相互转动；而受冲击时，内部发生相对转动，可以起到缓冲减震作用。相对于液力耦合器和液力变矩器有更好的效率和加工工艺性。
- 一种可主动调速的弧齿人字齿行星差动传动系统-201910062039.9
- 莫帅;邹振兴;党合玉;唐文杰;石丽娟;岳宗享;朱晟平;张廷;冯战勇;巩嘉贝 - 天津工业大学
- 2019-01-18 - 2019-04-26 - F16H1/36
- 本发明公开了一种可主动调速的弧齿人字齿行星差动传动系统，其特征在于输入轴和调速轴为2个动力输入端，输入轴通过输入下轴承和输入上轴承安装在箱体上，输入轴同时与2个输入端大齿轮相啮合，2个输入过渡轴左右对称分布且轴心线平行，输入端大齿轮通过平键安装在输入过渡轴上，输入过渡轴上端通过上轴承安装在箱体上，输入过渡轴下端与下轴承内圈相连，下轴承外圈支撑在输出轴上端内壁；有益效果是设计原理新颖，结构独特，调速范围大，具有非常广阔的商业前景，既可以填补相关技术空白，又可产生较大的社会效益与经济效益。
- 行星减速机-201820933035.4
- 乔维华;刘邵全;段建丽;刘莎;李新刚 - 陕西捷泰智能传动股份有限公司
- 2018-06-15 - 2019-04-12 - F16H1/36
- 一种行星减速机，其行星轮架设置在内齿轮壳体中，行星轮架两端具有环形轴端Ⅰ、环形轴端Ⅱ，中部分层交错布置有安装座Ⅰ和安装座Ⅱ；安装座Ⅰ、安装座Ⅱ上分别装有行星齿轮Ⅰ、行星齿轮Ⅱ，行星轮架中心安装有中心齿轮Ⅰ、中心齿轮Ⅱ；内齿轮壳体左端固定有输入法兰，环形轴端Ⅰ通过轴承套装有左端面上固定有输出内齿圈、右端面上固定有输出法兰的输出连接体，环形轴端Ⅱ通过轴承安装在输入法兰的中央；行星齿轮Ⅱ与中心齿轮Ⅱ、内齿轮壳体啮合，行星齿轮Ⅰ与中心齿轮Ⅰ、输出内齿圈啮合。本实用新型采用行星轮错位安装，且两个中心齿轮分别驱动，降低了制造成本和安装难度，整机的体积更小，同时实现大传动比输出。
- 模块化风力发电主齿轮箱-201811617890.5
- 何磊;张雪娇;龚书林 - 南京高速齿轮制造有限公司
- 2018-12-28 - 2019-04-05 - F16H1/36
- 本发明公开了一种模块化风力发电主齿轮箱，包括：扭力臂、输入行星架、第一行星齿轮传动模块、第二行星齿轮传动模块和平行齿轮传动模块；输入行星架依次经由第一行星齿轮传动模块和第二行星齿轮传动模块驱动平行齿轮传动模块；第一行星齿轮传动模块连接至第二行星齿轮传动模块；输入行星架可拆卸连接至第一行星齿轮传动模块；平行齿轮传动模块可拆卸安装至第二行星齿轮传动模块；输入平行传动齿轮驱动输出平行传动齿轮转动；扭力臂可拆卸安装至第一内齿圈。模块化风力发电主齿轮箱通过不同的模块互相组合，使零件最大程度的实现模块化、缩短产品交货周期、降低开发成本、减少零件种类，形成规模效应。
- 一种新能源汽车减速器-201811415072.7
- 徐祖建;苏平;王化平;王襄;张亚蒙 - 湖北赞博信息科技股份有限公司
- 2018-11-26 - 2019-02-15 - F16H1/36
- 本发明公开了一种新能源汽车减速器，包括壳体，所述壳体顶部外壁开有三个凹槽，且三个凹槽横截面均为半圆形，三个所述凹槽底部内壁均卡接有第二轴承座，且第二轴承座一侧内壁分别转动连接有第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆，所述第一转动杆圆周处分别焊接有第一斜齿轮和第三行星齿轮，且第一斜齿轮啮合有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮一侧外壁的中间位置焊接有输出轴。本发明通过第一太阳齿轮和第二行星齿轮的共同转动，可以带动第一行星齿轮和第二太阳齿轮，经过一系列的传动啮合可以起到很好的减速效果，适用范围广，且通过弹性块和质量块的相互作用，能够减小主减速器俯仰振动，满足汽车主减速器减振需要。
- 少齿差渐开线减速机构-201811217946.8
- 杨伟超;李晓峰;张波 - 陕西长空齿轮有限责任公司
- 2018-10-18 - 2019-01-11 - F16H1/36
- 少齿差渐开线减速机构的输入轴为一根设有齿轮的直轴，输入轴的轴杆设置在行星齿轮机构的中心位置；行星齿轮机构包括内齿圈、数量相等且至少为两个的第一行星轮和偏心轴、第一行星架、两个第二少齿差行星轮和第二行星架；内齿圈固定在壳体内；第一行星轮均布在输入轴的齿轮上；偏心轴固定在第一行星轮的中心，并依次穿过第一行星架、第二少齿差行星轮和第二行星架；第二少齿差行星轮与内齿圈啮合，第一行星架和第二行星架通过轴承与内齿圈连接；内齿圈固定在外壳内；输出轴与第二行星架固定连接，输出轴与输入轴的轴线重合。将动力平均分流到每一根偏心轴上，取消了配重这一结构。动力分流也降低了偏心轴所承担的剪切力，提高了使用寿命。
- 一种行星齿轮减速机构-201820373806.9
- 王汝龙 - 浙江尤奈特电机有限公司
- 2018-03-19 - 2018-12-18 - F16H1/36
- 本实用涉及轮毂电机大速比的减速机构，现有的行星齿轮减速机构速比较小；本实用新型提供了一种行星齿轮减速机构，包括用于作输入端的主动轴、一级太阳轮、一级行星轮、第一内齿圈、二级太阳轮、二级行星轮、用于作输出端的第二内齿圈和用于安装一级内齿圈和二级行星轮的齿轮固定件；二级太阳轮于主动轴上周向转动设置，一级太阳轮于主动轴上固定设置；第一内齿圈套设于一级太阳轮外并与齿轮固定件固接；与二级太阳轮固接的轮盘位于二级太阳轮和一级太阳轮之间，轮盘用于安装一级行星轮的轮盘，一级行星轮位于一级太阳轮和第一内齿圈之间并分别与一级太阳轮和第一内齿圈相啮合；第二内齿圈套设于第一内齿圈外；在不增加尺寸的情况下，提高速比。
- 一种电动偏置齿轮无行星后轴驱动减速器-201810657718.6
- 苏克 - 广德迪发机械有限公司
- 2018-06-19 - 2018-10-30 - F16H1/36
- 一种电动偏置齿轮无行星后轴驱动减速器，采用无刷电机，所述无刷电机的转速每分20000转、功率250瓦、36伏、输出轴直径5毫米；电机主动齿轮(88)的齿数18、模数0.6、分度圆是18x0.6＝10.8；所述电机主动齿轮(88)的所述齿数18的马达齿轮与三个各个齿数18、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公减速器总传动比是4.3x33/12x28/12x28/26＝4.3x6.9＝30倍，合用；所述长半后轴的另一端和所述短半后轴的另一端均各设有横向双切槽和横向双切槽以便装后轮驱动齿轮，所述后轮驱动齿轮为14齿模数2.5，并用所述后轮驱动齿轮驱动装在草坪割草机后轮内的后轮齿圈(107)，所述后轮齿圈(107)的齿数为52齿模数2.5配小割草机后轮。
- 草坪割草机用无刷电机多行星后轴驱动减速器-201810657501.5
- 苏克;李松贵 - 广德迪发机械有限公司
- 2018-06-15 - 2018-10-26 - F16H1/36
- 草坪割草机用无刷电机多行星后轴驱动减速器，采用无刷电机，所述无刷电机的转速每分20000转、功率250瓦、36伏、输出轴直径5毫米；电机主动齿轮(88)的齿数18、模数0.6、分度圆是18x0.6＝10.8；所述电机主动齿轮(88)的所述齿数18的马达齿轮与三个各个齿数18、模数0.6的既自转又绕沿马达轴线的公减速器总传动比是4.3x33/12x28/12x28/26＝4.3x6.9＝30倍，合用；所述长半后轴的另一端和所述短半后轴的另一端均各设有横向双切槽和横向双切槽以便装后轮驱动齿轮，所述后轮驱动齿轮为14齿模数2.5，并用所述后轮驱动齿轮驱动装在草坪割草机后轮内的后轮齿圈(107)，所述后轮齿圈(107)的齿数为52齿模数2.5配小割草机后轮。
- 电动交错轴斜齿轮后轴驱动减速器-201810657503.4
- 苏克 - 广德迪发机械有限公司
- 2018-06-15 - 2018-10-26 - F16H1/36
- 电动交错轴斜齿轮后轴驱动减速器，有利于利用原广泛使用的交错轴斜齿轮变速箱，仅把输入部分的原发动机皮带轮去掉而改为用电动机和齿轮来的动力去驱动交错轴斜齿轮及后轴。交错斜齿轮，其螺旋升角是27度；第二中间轴上的28齿轮(104a)的12齿轮(104c)改用螺杆，与后轴上的所述改用交错斜齿轮之间的中转后轴第三传动比为5；所以，总传动比是5x28/26x28/12x28/12＝30，恰好合用；有利于利用原广泛使用的交错轴斜齿轮变速箱的大量零部件和机床设备。
- 智能割草机多行星后轴驱动减速器-201810657717.1
- 苏克 - 广德迪发机械有限公司
- 2018-06-19 - 2018-10-26 - F16H1/36
- 智能割草机多行星后轴驱动减速器的与行星轮啮合且几何轴线固定的行星系的中心轮的内齿轮(99)是钢40Cr的斜齿轮，模数是0.6，齿数是60，所述行星齿轮传动的分类也是NGW型，N是内啮合齿轮，G是两个齿轮啮合副中间的公用齿轮，W是外啮合齿轮；所述第三级的行星齿轮传动的传动比是1+60/18为4.33；以上的三级总传动比是4x3.16x4.33＝55倍，转速20000转/55＝360，配有速度控制电路，合用；更合理分配各级扭力矩，力小的部位用塑料齿轮，力大的部位用钢齿轮，特别是用斜齿轮，其啮合特性是不言而喻的。
- 重载型电动卡车减速器总成-201820448096.1
- 何沛均 - 重庆市江津区宏盛机械制造有限公司
- 2018-03-31 - 2018-10-26 - F16H1/36
- 本实用新型公开了一种重载型电动卡车减速器总成，包括固定架、动力输入轴、轮毂组件、一级传动机构和二级传动机构；固定架为喇叭状的支撑套，轮毂组件转动外套于支撑套的小径端外圆，动力输入轴的一端依次穿过支撑套、二级传动机构和一级传动机构并与一级传动机构驱动配合，一级传动机构和二级传动机构均为行星齿轮机构；通过将两级减速机构同时将动力传递至轮毂，利于提高驱动效率，保证驱动力大，同时承载强度更高，稳固性更强；结构紧凑，体积小，承载大，维修方便，成本低廉，使用安全可靠，利于推广。
- 一种大速比轮毂电机-201820373799.2
- 王汝龙 - 浙江尤奈特电机有限公司
- 2018-03-19 - 2018-09-28 - F16H1/36
- 本实用涉及轮毂电机，现有的轮毂电机速比较小；本实用新型提供了一种大速比轮毂电机，包括电机和行星齿轮减速器，电机的电机轴作为行星齿轮减速器的输入端，行星齿轮减速器包括作为轮毂的外壳和设于外壳内的减速机构；减速机构包括一级太阳轮、一级行星轮、第一内齿圈、二级太阳轮、二级行星轮、用于作输出端的第二内齿圈和用于安装一级内齿圈和二级行星轮的齿轮固定件；齿轮固定件与电机的机壳固接，第二内齿圈固定于外壳的内壁上；二级太阳轮于电机轴上周向转动设置，一级太阳轮于电机轴上固定设置；第一内齿圈套设于一级太阳轮外并与齿轮固定件固接；在不增加尺寸的情况下，提高速比。
- 行星减速机-201810620787.X
- 乔维华;刘邵全;段建丽;刘莎;李新刚 - 宝鸡捷泰智能科技有限公司
- 2018-06-15 - 2018-09-21 - F16H1/36
- 一种行星减速机，其行星轮架设置在内齿轮壳体中，行星轮架两端具有环形轴端Ⅰ、环形轴端Ⅱ，中部分层交错布置有安装座Ⅰ和安装座Ⅱ；安装座Ⅰ、安装座Ⅱ上分别装有行星齿轮Ⅰ、行星齿轮Ⅱ，行星轮架中心安装有中心齿轮Ⅰ、中心齿轮Ⅱ；内齿轮壳体左端固定有输入法兰，环形轴端Ⅰ通过轴承套装有左端面上固定有输出内齿圈、右端面上固定有输出法兰的输出连接体，环形轴端Ⅱ通过轴承安装在输入法兰的中央；行星齿轮Ⅱ与中心齿轮Ⅱ、内齿轮壳体啮合，行星齿轮Ⅰ与中心齿轮Ⅰ、输出内齿圈啮合。本发明采用行星轮错位安装，且两个中心齿轮分别驱动，降低了制造成本和安装难度，整机的体积更小，同时实现大传动比输出。
- 双轴输入行星齿轮差速减速系统-201810248938.3
- 赵晓东 - 大连碧蓝节能环保科技有限公司
- 2018-03-25 - 2018-09-04 - F16H1/36
- 本发明是一种双轴输入行星齿轮差速减速系统，其涉及一种减速器系统，包括双轴输入行星齿轮差速减速器、控制器一、控制器二、电动机一、电动机二。所述减速系统运行过程中，双轴输入行星齿轮差速减速器输出转速与两个电动机的转速差相关，两个电动机能够始终处于高速运行状态，在两个电动机旋转方向不变的状态下，能够改变双轴输入行星齿轮差速减速器的旋转方向，驱动负载装置实现频繁的加速、减速，频繁的启动、停止，甚至是频繁的改变负载装置旋转方向的功能。所述减速系统能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行，并且在双轴输入行星齿轮差速减速器改变负载装置旋转方向时提高响应速度。所述减速系统能够满足恒功率负载装置的控制要求。
- 滚动轴承传动器-201810075601.7
- 英戈·舒尔茨;贝恩德·斯蒂芬 - 斯凯孚公司
- 2018-01-26 - 2018-08-21 - F16H1/36
- 一种滚动轴承传动器，包括驱动元件、输出元件和定子元件。至少一个第一被滚动表面元件连接到输出元件或由其形成。第二被滚动表面元件连接到驱动元件或由其形成。第三被滚动表面元件连接到定子元件或由其形成。滚动元件被设置于其上以用于滚动。滚动轴承传动器还包括：至少一个第一组滚动元件，其设置在第一与第二被滚动表面元件之间，使得这两个被滚动表面元件能够以滚动轴承的方式相对于彼此转动；至少一个第二组滚动元件，其设置在第二与第三被滚动表面元件之间，使得这两个被滚动表面元件能够以滚动轴承的方式相对于彼此转动，以及传动机构，其可操作地设置在各元件之间并且被构造成使得在驱动与输出之间实现至少一个运动参数的变化。
- 与汽车电机和差速器结成一体的中孔行星减速器-201810331988.8
- 胡世璇;王芳 - 意宁液压股份有限公司
- 2018-04-13 - 2018-08-17 - F16H1/36
- 与汽车电机和差速器结成一体的中孔行星减速器，包括一级中心轮、一级行星轮、一级行星架、减速器壳体、二级行星轮、二级行星架、二级中心轮、后盖和轴承座。一级中心轮和汽车电机的输入轴的右端浮动连接，一级中心轮和一级行星齿轮相连。一级行星齿轮同时和一级行星架及减速器壳体相连。汽车电机的壳体、减速器壳体的右端和后盖通过螺栓固连。轴承座和后盖之间设有滚动轴承。轴承座和中孔行星减速器的壳体固连。二级中心轮和一级行星架、二级中心轮和支承轴的连接均为浮动连接。二级行星轮同时和二级中心轮、二级行星架及减速器壳体相连。二级行星架的右端又和轴承座浮动连接。优点：结构紧凑、体积小、制造成本低且传动可靠、平稳、使用寿命长。
- 封闭式行星齿轮传动装置和机械设备-201710054526.1
- 毕艳军;曲继方;曲志强 - 北京龙微智能科技股份有限公司
- 2017-01-24 - 2018-07-31 - F16H1/36
- 本发明涉及齿轮传动技术领域，特别涉及一种封闭式行星齿轮传动装置和机械设备。本发明的封闭式行星齿轮传动装置，包括封闭机构和原始机构，封闭机构包括第一中心轮、第一行星轮、第一行星架和第一内齿圈，原始机构包括第二中心轮、第二行星轮、第二行星架和第二内齿圈，其中：第一中心轮和第二中心轮轴向固联形成二联中心轮，二联中心轮绕旋转轴线可转动地设置；第一行星架和第二行星架轴向固联形成二联行星架，二联行星架绕旋转轴线可转动地设置；第一内齿圈固定设置，第二内齿圈绕旋转轴线可转动地设置。本发明能够实现更大的传动比。
- 一种螺旋钻机-201610473032.2
- 方欣骏 - 张家港保税区永大机械有限公司
- 2016-08-18 - 2018-07-24 - F16H1/36
- 一种螺旋钻机，包括油封盖，所述油封盖的上方顺次组接有轴承座、二级回转总成、法兰和马达外壳体；所述油封盖与所述轴承座的内侧组接有输出轴，所述输出轴一端穿过所述轴承座和所述油封盖用于外接负载，另一端啮合于所述二级回转总成；所述二级回转总成内的二级太阳轮穿过法兰与一级回转总成啮合连接，所述一级回转总成内的一级太阳轮轴与安装在马达座上的液压马达啮合连接，所述一级回转总成、所述马达座和所述液压马达皆组接在所述马达外壳体内部。本发明的有益效果：可用于安装各类钻头，通过所述一级回转总成和所述二级回转总成，当采用小排量液压马达也能获得大扭矩输出，且所述一级回转总成、所述二级回转总成之间采用啮合连接，分体式结构，结构可靠，维护方便。
- 电子手刹的齿轮箱-201721655592.6
- 王林荣 - 赛兹（常州）塑料传动器件有限公司
- 2017-11-30 - 2018-07-24 - F16H1/36
- 本实用新型涉及汽车电子手刹，尤其是一种电子手刹的齿轮箱。一种电子手刹的齿轮箱，包括输出花键轴，第一级行星齿轮传动，第二级行星齿轮传动和下盖，输出花键轴的材质采用低合金结构钢，第一级行星齿轮传动由带轮‑太阳轮组件、第一级行星齿轮、第一级内齿轮和第一级行星架组成，第二级行星齿轮传动位于第一级行星齿轮传动内侧，由第二级太阳齿轮、第二级行星齿轮、第二级内齿轮和第二级行星架组成，下盖位于第一级行星齿轮传动内侧。本实用新型为两级行星齿轮箱，结构简洁，重量轻，装配方便，强度可靠，非常好的满足中高端乘用车的需求。
- 一种空心轴式行星齿轮减速机-201721537389.9
- 毛维星;陈亮;殷振鹏 - 航科汽车底盘系统（镇江）有限公司
- 2017-11-17 - 2018-07-20 - F16H1/36
- 本实用新型的空心轴式行星齿轮减速机，电机输出轴伸入减速机壳体内并连接有互相配合传递动力的第一太阳轮、第一行星齿轮、第一行星齿轮支架、第二太阳轮、第二行星齿轮、第二行星齿轮支架，电机输出轴为空心轴，第二行星齿轮支架、第二太阳轮、第一太阳轮中心都具有前后贯通的轴孔，轴孔与空心轴内腔连通，电机输出的动力经二级行星齿轮与太阳轮传动结构传递到第二行星齿轮支架，从减速机后端面输出扭矩，还可以通过第二行星齿轮支架、第二太阳轮中心前后贯通的轴孔和空心电机输出轴，将扭矩传递到减速机前端输出，实现了减速机两端同时向两个方向输出扭矩。
- 大型重载矿用电动卡车减速器总成-201810279173.X
- 何沛均 - 重庆市江津区宏盛机械制造有限公司
- 2018-03-31 - 2018-07-06 - F16H1/36
- 本发明公开了一种大型重载矿用电动卡车减速器总成，包括固定架、动力输入轴、轮毂组件、一级传动机构和二级传动机构；固定架为喇叭状的支撑套，轮毂组件转动外套于支撑套的小径端外圆，动力输入轴的一端依次穿过支撑套、二级传动机构和一级传动机构并与一级传动机构驱动配合，一级传动机构和二级传动机构均为行星齿轮机构；通过将两级减速机构同时将动力传递至轮毂，利于提高驱动效率，保证驱动力大，同时承载强度更高，稳固性更强；结构紧凑，体积小，承载大，维修方便，成本低廉，使用安全可靠，利于推广。
- 二级传动减速机-201711183624.1
- 李加文 - 上海拖内发动机制造有限公司
- 2017-11-23 - 2018-06-05 - F16H1/36
- 本发明公开了一种二级传动减速机，包括箱体、前端盖、后堵盖、一级行星架总成、二级行星架总成及转轴传动组件，所述转轴传动组件设置在箱体的内部且其分别与一级行星架总成及二级行星架总成配合使用；所述前端盖及后堵盖分别固定设置在箱体上；其还包括连接体，所述后堵盖与箱体为分体式连接；所述一级行星架总成上的一级行星内齿圈一端与后堵盖的端面连接，其另一端与连接体端面连接；所述二级行星架总成上的二级行星内齿圈一端与连接体的端面连接，其另一端与箱体的端面连接。优点是：本发明定位安装较为方便、能有效降低生产成本及提高使用寿命。
- 专利分类
