[发明专利]自主移动装置、自主移动方法及计算机可读取的记录介质在审
| 申请号： | 201810249479.0 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN108664019A | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 浜田玲 | 申请（专利权）人： | 卡西欧计算机株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 朴英淑 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供自主移动装置、自主移动方法及计算机可读取的记录介质。自主移动装置具备控制部(10)、图像取得部(20)、惯性测定部(30)、距离测定部(40)和存储部(80)。控制部(10)对保存在存储部(80)中的环境地图信息进行更新。基于图像取得部(20)取得的图像，控制部(10)推测距基准面的高度。惯性测定部(30)检测高度的变动量。距离测定部(40)检测自主移动装置的底部是否与物体接触。控制部(10)在根据从图像取得部(20)、惯性测定部(30)或者距离测定部(40)取得的信息检测到基准以上的高度的变化的情况下，停止环境地图信息的更新，或者删除环境地图信息。 | ||
| 搜索关键词： | 自主移动装置 距离测定部 图像取得部 环境地图 自主移动 存储部 可读取 测距 物体接触 信息检测 变动量 计算机 检测 更新 删除 图像 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动装置，参照环境地图信息进行自主移动，该自主移动装置的特征在于，具备：环境地图信息更新单元，对所述环境地图信息进行更新；以及检测单元，检测高度的变化，所述环境地图信息更新单元在所述检测单元检测到基准以上的高度的变化的情况下，停止所述环境地图信息的更新，或者删除所述环境地图信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于卡西欧计算机株式会社，未经卡西欧计算机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810249479.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
