[发明专利]一种基于Ubuntu的提高无人机飞行效率的控制系统和方法有效
| 申请号： | 201810252801.5 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN108469835B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 兰玉彬;邓宇森;钟兆基;邓继忠;黄华盛;蒋统统;王小龙 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 裘晖 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Ubuntu的提高无人机飞行效率的控制系统和方法，系统包括采集装置、无人机、飞控装置、无线数传装置、无线图传装置、PC端地面站；采集装置设置于无人机上，用于采集无人机周围的大面积全景图图像，并将全景图图像数据发送至飞控装置；飞控装置设置于无人机上，用于控制无人机的飞行轨迹且将全景图图像数据发送至PC端地面站；PC端地面站用于显示采集装置采集的全景图图像；无线数传装置用于传输所述PC端地面站与飞控装置之间的飞行参数；无线图传装置用于传输所述PC端地面站与飞控装置之间的全景图图像数据。本发明能够使无人机经过不感兴趣区域时提高飞行速度，而经过感兴趣区域时降低飞行速度，节约电池电量，并提高飞行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ubuntu 提高 无人机 飞行 效率 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于Ubuntu的提高无人机飞行效率的控制系统，其特征在于，包括采集装置、无人机、飞控装置、无线数传装置、无线图传装置、PC端地面站，所述采集装置连接所述无人机，所述飞控装置设置于所述无人机上，所述无线数传装置和所述无线图传装置分别与所述飞控装置和所述PC端地面站连接；所述采集装置设置于所述无人机上，用于采集无人机周围的大面积全景图图像，并将全景图图像数据发送至所述飞控装置；所述飞控装置设置于所述无人机上，用于控制无人机的飞行轨迹且将全景图图像数据发送至所述PC端地面站；所述PC端地面站用于显示采集装置采集的全景图图像，用户在PC端地面站上规划无人机的飞行参数；所述无线数传装置用于传输所述PC端地面站与所述飞控装置之间的飞行参数；所述无线图传装置用于传输所述PC端地面站与所述飞控装置之间的全景图图像数据。
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