[发明专利]一种太阳光成影视频拍摄地点定位方法在审
| 申请号： | 201910265783.9 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109827567A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李一鸣;邓斌;易学良;彭锦 | 申请（专利权）人： | 湖南理工学院 |
| 主分类号： | G01C21/04 | 分类号： | G01C21/04 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 赵登高 |
| 地址： | 414000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种太阳光成影视频拍摄地点定位方法，包括以下步骤：确定拍摄时间为，拍摄时太阳高度角为，拍摄时太阳直射纬度为，假设拍摄地点所在的经度为，纬度为；根据高度与影子长度的三角关系得到假想影子长度，假设北京时间为参考时间，得到假想影子长度随时间变化的表达函数；依据步骤（3）中的函数绘制影子长度随时间变化的假想曲线；将步骤（4）中的假想曲线与步骤（1）中的对照曲线进行对比，若假想曲线与对照曲线拟合，则执行步骤（6），否则重设经度以及纬度并返回步骤（3）；根据经度、纬度推测视频拍摄所在地点。 | ||
| 搜索关键词： | 纬度 假想曲线 拍摄地点 经度 影子 随时间变化 太阳光 拍摄 太阳高度角 曲线拟合 三角关系 视频拍摄 影视 直射 重设 绘制 参考 返回 太阳 | ||
【主权项】：
1.一种太阳光成影视频拍摄地点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)选取视频中直立物体作为参考物，设其高度为h，影子长度为l，依据视频中影子的变化绘制影子长度l随时间t变化的对照曲线；(2)确定拍摄时间为ts，拍摄时太阳高度角为α，拍摄时太阳直射纬度为δ，假设拍摄地点所在的经度为θ，纬度为![]()
(3)根据高度h与影子长度l的三角关系得到假想影子长度L，假设北京时间tb为参考时间，得到假想影子长度L随时间t变化的表达函数L(t)；(4)依据步骤(3)中的函数L(t)绘制影子长度L随时间t变化的假想曲线；(5)将步骤(4)中的假想曲线与步骤(1)中的对照曲线进行对比，若假想曲线与对照曲线拟合，则执行步骤(6)，否则重设经度θ以及纬度![]()
并返回步骤(3)；(6)根据经度θ、纬度![]()
推测视频拍摄所在地点。
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- 本实用新型提供一种用于堆取料机的格雷母线精确定位系统，绝对位置检测，定位精度高，可长期稳定工作，免于维护，根据工作需要选择获取地址的位置。本实用新型的技术方案包括悬臂回转角度定位系统和大机行走定位系统，悬臂回转角度定位系统和大机行走定位系统均包括格雷母线电缆、编码箱、解码箱、天线箱和上位机，悬臂回转角度定位系统设于堆取料机的台车轨道底座和台车旋转平台上，大机行走定位系统设于大机底座和地面皮带托辊下方支架上，天线箱和格雷母线电缆平行不接触，编码箱和解码箱内均设有电源、无线调控模块和数码显示模块，编码箱内还设有用于产生编码信号的编码器，解码箱内还设有用于解析编码信号的解码器，上位机与解码器连接。
- 应用于双护盾隧道掘进机的导向系统-201520691146.5
- 王斌;邾继贵;王小强;朱厚军;沈从浩;田斌;张晓日 - 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司;邾继贵;上海力信测量技术有限公司
- 2015-09-09 - 2016-01-13 - G01C21/04
- 一种应用于双护盾隧道掘进机的导向系统，其特征在于，包括安装在管片壁上的后视棱镜、安装在管片壁上的全站仪、安装在驾驶室里的安装了导向系统的工业电脑、安装在支撑盾上的CCD测量相机、安装在前盾上的LED标准特征点、以及安装在尾盾上的激光标靶。在隧道掘进施工时，CCD测量相机通过提取LED标准特征点光斑位置的变化，并且与开始在CCD测量相机内标定的位置进行比较，从而得出支撑盾和前盾的精确位置关系。本实用新型的优点是：其全站仪发出的激光束直接照射到安装在尾盾的激光标靶上，支撑盾和尾盾中间不再需要预留专门的激光测量视窗通道。这样会大大的增加导向系统的测量距离，减少换站频率，提高施工效率。
- 一种基于霍尔传感器的磁条传感设备-201520652979.0
- 罗凤麟;高海啸 - 辽宁瓦基机器人科技有限公司
- 2015-08-27 - 2015-12-16 - G01C21/04
- 一种基于霍尔传感器的磁条传感设备属于AGV导引技术领域，尤其涉及一种基于霍尔传感器的磁条传感设备。本实用新型提供一种工作稳定、可靠且成本低的基于霍尔传感器的磁条传感设备。本实用新型包括控制器、电源部分、通讯接口和多个霍尔元件，其结构要点各霍尔元件的信号输出端口分别与控制器的信号输入端口相连，各霍尔元件均布于同一条直线上；电源部分的电能输出端口分别与控制器的电源端口、各霍尔元件的电源端口、通讯接口的电源端口相连；控制器的信号输出端口与通讯接口相连；所述霍尔元件为十六个，相邻霍尔元件的间距为10mm。
- 应用于双护盾隧道掘进机的导向系统及定位方法-201510566420.0
- 王斌;邾继贵;王小强;朱厚军;沈从浩;田斌;张晓日 - 中船重工（青岛）轨道交通装备有限公司;邾继贵;上海力信测量技术有限公司
- 2015-09-09 - 2015-12-02 - G01C21/04
- 一种应用于双护盾隧道掘进机的导向系统及定位方法，其特征在于，包括安装在管片壁上的后视棱镜、安装在管片壁上的全站仪、安装在驾驶室里的安装了导向系统的工业电脑、安装在支撑盾上的CCD测量相机、安装在前盾上的LED标准特征点、以及安装在尾盾上的激光标靶。在隧道掘进施工时，CCD测量相机通过提取LED标准特征点光斑位置的变化，并且与开始在CCD测量相机内标定的位置进行比较，从而得出支撑盾和前盾的精确位置关系。本发明的优点是：其全站仪发出的激光束直接照射到安装在尾盾的激光标靶上，支撑盾和尾盾中间不再需要预留专门的激光测量视窗通道。这样会大大的增加导向系统的测量距离，减少换站频率，提高施工效率。
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