[发明专利]一种天线结构的主动悬吊装置及悬吊方法有效
申请号: | 201910635950.4 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN110304550B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 马国亮;田建辉;孙金绢;丁锋 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | B66C13/23 | 分类号: | B66C13/23;B66C13/48;B66C1/12;G01V7/00 |
代理公司: | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人: | 黄秦芳 |
地址: | 710032 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及地面悬吊技术领域,具体涉及一种天线结构的主动悬吊装置及悬吊方法,该装置由拉绳,悬吊电机,万向节,滑块,导轨,驱动器,控制器,电流型功率放大器组成;拉绳一端连接天线结构的节点,一端连接悬吊电机;悬吊电机由外壳—导磁体—永磁体—线圈—压力传感器组成,压力传感器与控制器连接,控制器与电流型功率放大器连接,电流型功率放大器与线圈连接;悬吊电机尾端通过万向节与滑块固定,滑块在导轨上安装并与驱动器连接;本发明通过驱动器驱动滑块带动悬吊电机移动,通过悬吊电机输出主动力实现悬吊天线结构;本发明主动悬吊装置,具有结构轻巧,悬吊稳定,应用广泛,安全可靠的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 天线 结构 主动 悬吊 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种天线结构的主动悬吊装置,其特征在于:包括拉绳(2)、导轨(3)、悬吊电机(4)、驱动器(5)和控制组件,所述数根导轨(3)于水平固定于支架上(15),所述导轨(3)上设置有与之滑动配合的滑块(8),所述滑块(8)与驱动器(5)相接;所述滑块(8)通过下部的万向节(9)与悬吊电机(4)连接,所述悬吊电机(4)的下部连接有拉绳(2);所述悬吊电机(4)由外壳(10)、导磁体(11)、永磁体(12)、线圈(13)和压力传感器(14)组成,所述压力传感器(14)的上部设置有线圈(13),线圈(13)内部为空腔,外部上半段为绕组,柱状的永磁体(12)的穿设于线圈(13)内,线圈(13)和永磁体(12)设置于导磁体(11)内,导磁体(11)为下开口的圆筒状,其外侧固定贴合于外壳(10)的内壁上;所述压力传感器(14)连接于外部的控制器(7)上,控制器(7)连接有电流型功率放大器(6),电流型功率放大器(6)与线圈(13)相接驱动器(5)连接。
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