[发明专利]一种无人机群的自动飞行控制方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201911074251.3 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110673645A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王锐;刘晓星;张涛;刘亚杰;雷洪涛;黄生俊;李凯文;明梦君;宋元明 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 43236 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 解亚娇 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机群的自动飞行控制方法，引导系统基于从领航无人机接收到的引导请求信号，发送用于无人机的自动飞行引导和自动位置引导的引导信号；当引导信号是自动飞行引导信号时，允许接收到引导信号的无人机根据所述自动飞行引导信号设置的自动飞行控制值自动飞行；当所述引导信号为自动位置引导信号时，允许接收到所述引导信号的无人机飞行到基于自动位置引导信号设置的自动控制位置，计算根据从无人机接收到的引导请求信号；根据计算出的移动物体和无人机之间的距离，设置引导信号的传输范围；生成3D坐标和运动物体的加速度，产成包括所生成的位置信息的自动飞行引导信号；将所述自动飞行引导信号发送给所述无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 引导信号 自动飞行 自动位置 自动飞行控制 请求信号 自动控制位置 无人机飞行 无人机群 移动物体 引导系统 运动物体 引导的 领航 发送 传输 | ||
【主权项】：
1.一种无人机群的自动飞行控制方法，其特征在于，所述方法包括：引导系统基于从领航无人机接收到的引导请求信号，发送用于无人机的自动飞行引导和自动位置引导的引导信号；当引导信号是自动飞行引导信号时，允许接收到引导信号的无人机根据所述自动飞行引导信号设置的自动飞行控制值自动飞行；当所述引导信号为自动位置引导信号时，允许接收到所述引导信号的无人机飞行到基于自动位置引导信号设置的自动控制位置，其中，发送所述引导信号包括：计算根据从无人机接收到的引导请求信号，确定移动物体和无人机；根据计算出的移动物体和无人机之间的距离，设置引导信号的传输范围；生成包括3D坐标和运动物体的加速度；基于预先设定的传输范围，产成包括所生成的位置信息的自动飞行引导信号；将所述自动飞行引导信号发送给所述无人机，其中，产生所述自动飞行引导信号，在所述预先设定的传输范围小于或等于参考值时，产生作为低频信号的自动飞行引导信号。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911074251.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
