[发明专利]控制装置、控制方法和程序在审
申请号: | 201980017890.8 | 申请日: | 2019-01-11 |
公开(公告)号: | CN111837084A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 前田启辅;竹村真一 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 唐京桥;杨林森 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | [问题]在共享行动计划的多个移动体中执行更顺利的协作行动计划。[解决手段]提供一种控制装置,其包括:计划地图创建单元,其使用第二移动体的行动计划根据外部地图创建用于制定第一移动体的行动计划的行动计划地图;以及误差检测单元,其检测第二移动体的行动计划与第二移动体的行动的观测结果之间的误差,其中计划地图创建单元使用所检测到的误差来更新行动计划地图。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于索尼公司,未经索尼公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201980017890.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于物品的三维表示的在线可插式三维平台
- 下一篇:测定方法和测定装置