[发明专利]一种船端辅助靠离泊系统有效
| 申请号： | 202010057702.9 | 申请日： | 2020-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN111221336B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;崔永久;万倩男;高杰 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种船端辅助靠离泊系统，包括：感知设备用于对船舶周围的环境信息和船舶状态信息进行感知；决策模块用于根据船舶状态信息结合环境信息对靠离泊过程做出决策，确定船舶靠泊前的预定停船位置和决策内容，决策内容包括船舶的航速和航向；指令解析模块用于对决策内容进行解析，得到操作指令，并将操作指令发送给控制设备；控制设备用于对利用控制程序将操作指令分配给相应的执行机构；执行机构用于按照控制设备分配的操作指令执行相应的动作；监测设备为设置在机舱内的传感器设备，用于对执行机构的动作执行进行监测，得到执行机构的执行状态信息，并将执行状态信息反馈给决策模块。本发明解决由岸基决策后传输到船舶过程中的延迟问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 靠离泊 系统 | ||
【主权项】：
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