[发明专利]一种非高斯噪声条件下的单站纯角度目标定位与跟踪方法在审
| 申请号： | 202010761338.4 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111948601A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 李村;王守雷;陈方正;姚光乐;余通;和法成;李冲 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第四十一研究所 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 陈岚崴 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非高斯噪声条件下的单站纯角度目标定位与跟踪方法，基于高斯混合容积卡尔曼滤波器进行非高斯噪声条件下的单站纯角度目标定位与跟踪算法设计，通过将非高斯噪声建模为两个不同方差的高斯噪声，并对状态量进行高斯分量建模，针对每一个高斯分量利用容积卡尔曼滤波器进行状态估计，并对滤波器输出进行高斯分量缩减合并，并迭代计算，最终得出对目标状态估计值。本发明的有益效果是，基于高斯混合容积卡尔曼滤波的单站纯角度目标定位与跟踪算法，将非高斯观测噪声建模为闪烁噪声，采用高斯分量分割与融合策略，利用容积卡尔曼对高斯分量进行状态估计，实现对目标的定位与跟踪，具有定位精度高，计算复杂度低等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非高斯 噪声 条件下 单站纯 角度 目标 定位 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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