[发明专利]增量式相机旋转估计方法在审
| 申请号： | 202010777773.6 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN114066977A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 高翔;陈震;解则晓 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T3/60 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种增量式相机旋转估计方法，包括以下步骤：S1：在外极几何图中选取图像初始三元组，作为种子视图，并估计种子视图的绝对旋转；S2：根据当前已估计的种子视图的绝对旋转，选取绝对位姿估计的下一最优视图；S3：对下一最优视图的绝对旋转进行估计，并对绝对旋转估计值进行优化，优化后的绝对旋转为相机旋转估计值；S4：重复S2，S3，直至获取所有相机的绝对旋转估计值。本发明中的方法采用一种增量式的方式实现绝对旋转估计，基于最优视图进行旋转向量的估计，提升旋转估计的鲁棒性和精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 增量 相机 旋转 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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