[发明专利]一种小型轮式起降无人机高度余度管理方法有效
| 申请号： | 202010851660.6 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112180952B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 李照宏;王毅;唐瑞卿;刘宇佳;陈根浦 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/04 | 分类号： | G05D1/04;G05D1/00;G05B9/03 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹新路 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种小型轮式起降无人机高度余度管理方法，将飞行阶段分为地面与起降阶段、除地面与起降阶段外的航行阶段两个部分；并通过各信号源的通讯状态、工作模式以及数据有效性进行传感器余度选择，选择各个飞行阶段最优的高度信息提供到高度控制回路，对不满足的信号源进行隔离，并保证人工选择高度源的最高权限；所述高度信息包括VMC内部传感器信息、航姿信息、大气压力传感器信息、无线电高度表信息。本发明通过上述操作，实现余度信息工作状态检测、故障隔离，对检测出的故障信息进行故障综合，并完成故障申报，从而解决多余度通道的有效协同工作。本发明提供的高度余度管理方法，基本适应大多数小型无人机飞行器管理系统功能需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 轮式 起降 无人机 高度 管理 方法 | ||
【主权项】：
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