[发明专利]辅助驾驶仿真测试的雷达点云数据在环回放方法及系统有效
| 申请号： | 202011236354.8 | 申请日： | 2020-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN112287557B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘永臣;张宇探;方柯;聂琦;罗丰山 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F18/23 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了辅助驾驶仿真测试的雷达点云数据在环回放方法及系统，根据虚拟车辆模型和数据采集车辆之间的运动关系，不停修正道路上采集到的雷达点云数据，实现了将道路中采集的传感器数据闭环回放给控制器和虚拟车辆模型组成的仿真系统的功能。本发明对实车道路采集到的雷达点云数据只进行点云位置的修正，保留了实采数据中的噪声和会影响到感知信息处理单元误识别的相关信息，可对控制器性能进行接近于真实情况的测试。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 驾驶 仿真 测试 雷达 数据 回放 方法 系统 | ||
【主权项】：
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