[发明专利]基于机器学习的AGV故障检测方法、存储介质及系统有效
| 申请号： | 202011461518.7 | 申请日： | 2020-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112578794B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 韩德昱;马贤朋;杨文华;董海英;田华亭;聂稳;罗蒙;李兵;陈燕林;齐宏伟;李瑞康;陈明;毛榆鑫;杨金英;韩园园;樊荣欣嘉;兰胜 | 申请（专利权）人： | 云南昆船智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 李义敢 |
| 地址： | 650000 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器学习的AGV故障检测方法、存储介质及系统，基于随机森林分类算法，以以往AGV运行时音频的MFCC特征系数和CAN报文为样本，建立预测分类模型，该预测分类模型由多个决策树组成，基于该预测分类模型，根据当前AGV运行时音频的MFCC特征系数和CAN报文来进行故障检测。本发明结合了AGV上各种电气、电子、机械结构的CAN报文信息，加上AGV运行时音频的MFCC特征系数，通过预测分类模型进行预测，有效地降低检修人员的维保门槛和人力资源成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 学习 agv 故障 检测 方法 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
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