[实用新型]一种足式机器人自适应地面的足底结构有效
| 申请号： | 202021514717.5 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN212950900U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 邢伯阳;刘宇飞;索旭东;刘贵添 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 张德兴 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种足式机器人自适应地面的足底结构，包括：依次连接的机器人小腿部、机器人球形关节部和机器人足底部，所述机器人小腿部和所述机器人足底部之间连接有四根弹性筋条。当机器人腿部接触地面时，机器人足底部的平整面接触地面，由于球体机器人足底部可以通过球形关节的球体在内凹球型槽调整足底的倾斜角度，使得足底贴合地面。当机器人小腿部离开地面时，机器人足底部在四根弹性筋条的作用下会恢复至初始位置，因此，本实用新型能使足式机器人自适应地面，保证了机器人站立和行走时整个身体的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自适应 地面 足底 结构 | ||
【主权项】：
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