[发明专利]一种基于汽车油耗的路径规划方法有效

专利信息
申请号: 202111098070.1 申请日: 2021-09-18
公开(公告)号: CN113759926B 公开(公告)日: 2023-06-02
发明(设计)人: 张晋东;刘天博 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京君琅知识产权代理有限公司 16017 代理人: 侯宁
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种基于汽车油耗的路径规划方法,具体过程为:S1、将蚁群算法的结果作为A星算法参数;S2、计算行驶油耗;S3、计算总怠速油耗;S4、A星算法寻路。本发明将汽车油耗作为方法性能的判定依据,同时考虑到汽车在交通灯处的怠速时间以及相应的怠速油耗,利用改进后的蚁群算法并结合A星算法得到相应的最优路径,并将其用于城市交通路径规划中,从而增强其所选路径的现实意义。
搜索关键词: 一种 基于 汽车 油耗 路径 规划 方法
【主权项】:
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