[发明专利]飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202111369962.0 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114167887B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 钟扬威;史祥鹏;余先伟;张培喜;叶昌;杨登峰;苏茂;马新普;崔跃军 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 余浩 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种飞行器落速控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：检测预测落速与标准落速的落速差值是否大于阈值；若所述落速差值大于阈值，计算落点位置控制过载和落角控制过载，根据落点位置控制过载和落角控制过载计算得到落速控制过载，以所述落点位置控制过载、所述落角控制过载和所述落速控制过载合成第一控制过载指令，以所述第一控制过载指令控制飞行器飞行。本发明可以有效控制飞行器在到达目标点时的速度，防止出现飞行器到达目标点的落速过快的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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