[发明专利]一种机器人自动充电方法及系统在审
申请号: | 202111375703.9 | 申请日: | 2021-11-19 |
公开(公告)号: | CN114967668A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 黄谱;裴旭东;张黎黎;吴迪 | 申请(专利权)人: | 丰疆智能(深圳)有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 潘登 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种机器人自动充电的方法及系统。该方法包括:在预设起始位置的第一预设距离内获取充电桩的特征信息,所述特征信息包括充电桩扫描区域的形状和边界信息以及所述充电桩的识别结构特征信息;根据所述充电桩的识别结构特征信息进行匹配所述充电桩;根据匹配的所述充电桩的坐标信息和所述充电桩的识别结构特征信息调整待充电机器人的姿态,进行充电连接。本发明提供的一种机器人自动充电方法及系统,提高了对桩的准确性和稳定性,提高了对接效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 自动 充电 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰疆智能(深圳)有限公司,未经丰疆智能(深圳)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111375703.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。