[发明专利]群体机器人多目标围捕控制方法、装置和计算机设备有效
| 申请号： | 202210013119.7 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114326747B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 潘庆涛;汤俊;老松杨;詹建军;李浩;秦婉亭;万宇;陈曦;王浩森;赵子鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 段盼姣 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种群体机器人多目标围捕控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：将当前机器人的位置信息、目标位置信息、障碍物位置信息以及感知区域中其他机器人发送的障碍物信息以及其他机器人的邻居位置信息输入预先构建的自适应协同基因调控网络，输出当前机器人的围捕模式和行动信息，基于人工电场算法，构建优化种群中个体位置和速度的更新公式；根据更新公式，对影响因子和权重进行优化计算，得到优化影响因子和优化权重；将优化影响因子和优化权重输入至自适应协同基因调控网络，以使自适应协同基因调控网络输出群体机器人进行目标围捕的机动信息。采用本方法能够提高群体围捕效率。 | ||
| 搜索关键词： | 群体 机器人 多目标 围捕 控制 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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