[发明专利]一种高效的全局路径规划方法在审
申请号: | 202210076985.0 | 申请日: | 2022-01-24 |
公开(公告)号: | CN114442626A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 曾鹏飞;阳峻龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市拓普智造科技有限公司;深圳市人工智能与机器人研究院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市优赛朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人: | 原程 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于路径规划领域,提供了一种高效的全局路径规划方法,该方法包括:计算从预设的起始点开始,绕过N维空间下的所有障碍物到达预设的终点的可行线路;删除可行线路中不必要的绕行点,以获得最终路径。本技术方案包含两个阶段,在第一阶段中找到一条从预定的起始点到终点的无碰撞的可行线路,在第二阶段中,去掉第一阶段找到的可行线路中不必要的绕行点,从而将可行线路优化为一条更短的轨迹路径。 | ||
搜索关键词: | 一种 高效 全局 路径 规划 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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