[发明专利]AGV控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210349167.3 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN116931553A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 曲若鹏 | 申请（专利权）人： | 中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈新生 |
| 地址： | 071700 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及自动化控制技术领域，提供一种AGV控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：若接收到自动导引车AGV控制任务，则获取环境图像信息；基于预设深度学习平台结合所述环境图像信息与所述AGV控制任务的任务信息进行控制策略训练，得到包括最优路径的控制策略，以基于所述控制策略执行所述AGV控制任务；其中，所述预设深度学习平台包括改进奖励函数后的逆强化学习算法与增加基线后的确定性策略梯度算法。本申请通过快速确定最优路径及控制策略，可以提高AGV控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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