[发明专利]机器人、行驶策略生成方法、存储介质和程序产品在审
| 申请号： | 202210375396.2 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN116931558A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 吴明豪;朱俊安;刘勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吕少华 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种机器人、行驶策略生成方法、装置、存储介质和程序产品。所述方法包括：实时获取自身在当前行驶场景的拓扑地图中的当前位置，并根据当前位置和拓扑地图的区域类型分布图，获取当前位置在区域类型分布图中的所属区域的目标区域类型，进而根据当前位置和目标区域类型的约束语义分布图，获取机器人的当前位置所属区域的目标约束条件，以根据目标约束条件生成机器人在当前位置所属区域中的行驶策略。通过上述方式，即使行驶环境复杂，包括多种不同类型的行驶区域，机器人基于2d的拓扑地图结合更高维度的区域类型信息也可以合理地规划出行驶策略，进而提高了行驶策略与行驶环境的适配性，实现了机器人在复杂环境下的稳定行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行驶 策略 生成 方法 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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