[发明专利]基于改进遗传算法的智能小车路径规划方法在审
申请号: | 202210588765.6 | 申请日: | 2022-05-26 |
公开(公告)号: | CN114995413A | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 陈聪;金智林;戴丽萍;吴文利 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 刘辉 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于改进遗传算法的智能小车路径规划方法,针对传统遗传算法具有收敛速度较慢、局部搜索能力差等缺点和容易在路径规划领域中目标不可达和易陷入局部最小值点等缺陷,改进了传统遗传算法的交叉、变异算子和适应度函数,将不同权重占比的智能小车总路径长度和智能小车行驶路径平滑度加入适应度函数并且利用轮盘赌法确定改进后的交叉算子,大幅提高了智能小车行驶路径的平滑性。加快了算法的收敛速度,降低算法达到全局最优解时的迭代次数,大大提高算法的效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 改进 遗传 算法 智能 小车 路径 规划 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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