[发明专利]评估由自主交通工具感知的行动者的当前意图在审
| 申请号： | 202280008781.1 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN116745717A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | C·萨夫琴科;A·T·哈特尼特;G·P·K·卡尔;A·麦茨;G·佛伊尔;L·纳迪 | 申请（专利权）人： | 埃尔构人工智能有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 公开了预报自主交通工具(AV)遇到的行动者的意图的方法。AV使用意图来提高其预测行动者轨迹的能力，并因此做出关于其自身轨迹的决定以避免与行动者冲突。为此，对于任何给定的行动者，AV确定行动者的类并检测行动者正在采取的行动。系统使用类和行动来标识行动者的候选意图并评估每个候选意图的似然性。系统在多个周期上重复该过程以确定候选意图中的每一个的总体概率。AV的运动规划系统可以使用概率来确定行动者的可能轨迹，并因此影响AV本身在环境中将遵循的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 评估 自主 交通工具 感知 行动 当前 意图 | ||
【主权项】：
暂无信息
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