[发明专利]一种移动机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 202310034587.7 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN116088515A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 郑焕楠;王志锋;陈友鹏;李国年;王培洲;许文燕;杜玉香;童俊;范金威;操健 | 申请（专利权）人： | 广州南洋理工职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人： | 黎路 |
| 地址： | 510925 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明提供了一种移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：S100、扫描栅格地图中所有边界点，将边界点按层次加入待遍历端点列表中；S200、按工作需要定义某一点为起始点；S300、将起始点加入到closed序列中，表明该点已遍历；S400、检查待遍历端点列表中是否有未遍历端点；S500、若已全部遍历，则closed序列为机器人遍历路径，只需按序依次遍历端点即可完成地图遍历；若未完全遍历，则计算与当层最近端点距离S |
||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州南洋理工职业学院，未经广州南洋理工职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310034587.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
