[发明专利]一种机器人移动控制方法、系统、装置以及机器人在审
申请号: | 202310617937.2 | 申请日: | 2023-05-29 |
公开(公告)号: | CN116795103A | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 姚舜一;朱晓;陈赢峰;范长杰;胡志鹏 | 申请(专利权)人: | 网易(杭州)网络有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人: | 刘莹 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种机器人移动控制方法、系统、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及机器人,所述方法包括:获取当前作业场景的点云信息,当前作业场景至少包括移动通道,以及位于移动通道两侧的第一物体和第二物体;基于点云信息,获取第一物体与第二物体之间的第一特征线,以及与第一特征线相垂直的第二特征线;基于第一特征线,计算机器人在当前作业场景中的移动线速度;基于第二特征线以及移动线速度,计算机器人在当前作业场景中的移动角速度;将移动线速度和移动角速度传输给控制模块,以使控制模块控制机器人在移动通道内沿第二特征线移动。该方法实现了机器人在狭窄移动通道内的精准定位和移动。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 移动 控制 方法 系统 装置 以及 | ||
【主权项】:
暂无信息
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