[发明专利]一种无人机巡检方法及系统有效
申请号: | 202310717769.4 | 申请日: | 2023-06-16 |
公开(公告)号: | CN116449875B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 张成;范海荣;陈建东;汪维;李新 | 申请(专利权)人: | 拓恒技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 南京权盟知识产权代理事务所(普通合伙) 32722 | 代理人: | 王玉 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种无人机巡检方法及系统,涉及无人机巡检技术领域,包括:从巡检区域数据库内获取巡检区域的巡检地图;将巡检地图进行划分,得到若干子巡检区域,根据划分后的若干子巡检区域设置巡检路径;在若干子巡检区域内设置巡检参照点位;获取每个子巡检区域的图像;基于每个子巡检区域的图像中的巡检参照点位的比例对每个子巡检区域的图像进行缩放和裁切处理;本发明用于解决现有的无人机巡检的巡检规划方式复杂导致巡检效率较低以及巡检区域存在遗漏的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】:
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