[发明专利]一种无人机飞行管理方法及系统在审
申请号: | 202310761191.2 | 申请日: | 2023-06-26 |
公开(公告)号: | CN116859990A | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 刘雄建;徐一凡;张威;李钰鑫;彭庆祥 | 申请(专利权)人: | 北京锐士装备科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 彭亮 |
地址: | 100071 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种无人机飞行管理方法及系统,涉及无人机管理技术领域,包括并根据飞行任务制定无人机的待选飞行路径集和动作集;基于飞行记录筛选出多重影响因素,并确定每一重影响因素的初始权重;根据待选飞行路径集中每条飞行路径的多重影响因素的实时信息调节每一重影响因素的初始权重;通过多重影响因素的实时权重确定每一重影响因素的优先级,从而在待选飞行路径集中筛选出目标飞行路径;将目标飞行路径和动作集进行关联,获取所有无人机的飞行计划,并预测无人机碰撞概率;监视飞行计划的实时完成度,并调整飞行计划。提高了无人机飞行路径规划的合理性。通过飞行计划预测无人机碰撞概率,保证了无人机碰撞预测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 飞行 管理 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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