[发明专利]农机车辆的自动驾驶系统的调试方法、装置和农机车辆在审
| 申请号： | 202310891016.5 | 申请日： | 2023-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116700293A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 董方园;李晓宇;王锐;吴升平 | 申请（专利权）人： | 上海联适导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 乔慧 |
| 地址： | 201702 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种农机车辆的自动驾驶系统的调试方法、装置和农机车辆，该方法应用于农机车辆，农机车辆上设有方向盘以及与方向盘连接的电机，该方法包括：基于电机的第一目标指令在第一预设时长内控制农机车辆直线行驶，并记录农机车辆在行驶过程中的第一控制数据和第一车辆实际行驶数据；基于电机的第二目标指令在第二预设时长内控制农机车辆按照预设的角度行驶，并记录第二控制数据和第二车辆实际行驶数据；将采集的第一控制数据和第二控制数据，与第一车辆实际行驶数据和第二车辆实际行驶数据进行拟合处理，得到参数调整信息，用于在实际作业过程中对农机车辆进行调整。该方法可以减轻农机车辆的人工调试工作，提高农机车辆的作业精度。 | ||
| 搜索关键词： | 农机 车辆 自动 驾驶 系统 调试 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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