[发明专利]复杂动态工况下智能自适应控制系统在审
| 申请号： | 202310897027.4 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116931429A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 黄彤军;刘红;黄睿 | 申请（专利权）人： | 苏州纽卡斯尔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了复杂动态工况下智能自适应控制系统，包括感知模块、数据采集与处理模块、运动控制模块、智能算法模块、执行模块、通信模块、用户界面模块，感知模块用于感知环境和获取关键的输入信息，数据采集与处理模块用于对数据进行采集、处理和存储，运动控制模块用于生成、实现和监控机器人的运动控制，智能算法模块用于提供智能化的功能和决策支持，执行模块，执行模块用于负责机器人的运动执行和输出。本发明通过智能算法、自适应控制和模式识别技术，使工业机器人能够适应复杂动态工况下的任务需求，实现高效的运动控制和优化路径规划，从而提高生产效率和产能。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 动态 工况 智能 自适应 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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