[发明专利]使用辅助数据的地理定位法

摘要

为使地理定位用户的接收机能够解析相位模糊度而不是必需使用多频率观测，由于在基准网络(10、12、14)进行的测量而获得了辅助数据，并将其发送至用户的接收机。所使用的辅助数据优选地由与载波码滑动组合相关联的发射机时钟值(Θeme)或由与足够重构所述值的数据相关联的发射机时钟值构成。例如，与载波码滑动组合相关联的发射机时钟值(Θeme)可根据例如无电离层发射机时钟值(heme)和时钟偏差(C′eme)来重构。

主权项

一种确定辅助数据从而帮助处理源自一组导航卫星的无线电导航信号的方法，所述卫星每个都至少广播第一频率的第一无线电导航信号和不同于所述第一频率的第二频率的第二导航信号，所述方法包括以下操作：根据基准网络中的接收机所记录的所述无线电导航信号来接收码和相位测量；所述相位测量每个都具有模糊度，即，先验、未知的整数个周期；以对于全部所述卫星和基准接收机一致的方式解析在所述第一频率的所述相位测量中的所述模糊度；推导出源于所述模糊度的一致解析的一组无电离层发射机相位时钟值，以及源于所述模糊度的一致解析的一组无电离层接收机相位时钟值；针对每个卫星‑基准接收机对，根据由所述基准接收机针对所述卫星在所述第一频率执行的所述码测量和所述相位测量来计算载波码移位组合值，并从所述值减去所述几何成分、所述无电离层接收机相位时钟值和所述无电离层发射机相位时钟值的成分以及所述相位测量的已解析模糊度的成分，从而获得测量残差；以对于全部所述卫星和所述网络的接收机一致的方式将所述获得的测量残差中的每一个分离为发射机部分和接收机部分；以及使所述测量残差的所述发射机部分平滑。