[发明专利]辅助装置和辅助方法

摘要

本发明涉及辅助装置和辅助方法。辅助装置(100)具有：连接装戴于使用者的上半身的上半身带(111)和装戴于上述使用者的左膝部的第1膝部带(112a)及装戴于上述使用者的右膝部的第2膝部带(112b)的线材(110)、以及马达(114)。在辅助上述使用者的左向的旋转的移动时，上述马达(114)在上述使用者的左腿的腿悬空期，在相同的时机，使第2线材(110a2)、第3线材(110a3)和第4线材(110a4)分别产生第1阈值以上的张力；在上述使用者的右腿的腿悬空期，在相同的时机，使第5线材(110a5)、第6线材(110a6)和第8线材(110a8)分别产生上述第1阈值以上的张力。

主权项

1.一种辅助装置，具有：装戴于使用者的上半身的上半身带；装戴于所述使用者的左膝部的第1膝部带；装戴于所述使用者的右膝部的第2膝部带；第1线材，在所述使用者的前部，连接所述上半身带和所述第1膝部带；第2线材，连接所述上半身带和所述第1膝部带，并且，在所述使用者的前部，在与所述第1线材延伸的方向交叉的方向延伸；第3线材，在所述使用者的后部，连接所述上半身带和所述第1膝部带；第4线材，连接所述上半身带和所述第1膝部带，并且，在所述使用者的后部，在与所述第3线材延伸的方向交叉的方向延伸；第5线材，在所述使用者的后部，连接所述上半身带和所述第2膝部带；第6线材，连接所述上半身带和所述第2膝部带，并且，在所述使用者的后部，在与所述第5线材延伸的方向交叉的方向延伸；第7线材，在所述使用者的前部，连接所述上半身带和所述第2膝部带；第8线材，连接所述上半身带和所述第2膝部带，并且，在所述使用者的前部，在与所述第7线材延伸的方向交叉的方向延伸；以及马达；所述第1线材和所述第4线材从所述第1膝部带向上方且向所述使用者的右方延伸；所述第2线材和所述第3线材从所述第1膝部带向上方且向所述使用者的左方延伸；所述第5线材和所述第8线材从所述第2膝部带向上方且向所述使用者的左方延伸；所述第6线材和所述第7线材从所述第2膝部带向上方且向所述使用者的右方延伸；在辅助所述使用者的左向的旋转的移动时，所述马达在所述使用者的左腿的腿悬空期，在相同的时机，使所述第2线材、所述第3线材和所述第4线材分别产生第1阈值以上的张力；在所述使用者的右腿的腿悬空期，在相同的时机，使所述第5线材、所述第6线材和所述第8线材分别产生所述第1阈值以上的张力。