[发明专利]辅助装置及辅助方法在审
| 申请号： | 201710168910.4 | 申请日： | 2017-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN107440890A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 潮田贵之;吉田秀作;宫松利行 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61F5/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 周善来,阎文君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种辅助装置及辅助方法。具体而言，辅助使用者(M)动作的辅助装置(1)具有支撑台(5)，支撑使用者(M)的身体；驱动轮(7)、从动轮(11)，用于移动支撑台(5)；马达(9)，对驱动轮(7)进行驱动；及控制器(13)，通过对马达(9)的控制来制动驱动轮(7)。控制器(13)通过使马达(9)处于伺服锁紧状态来制动驱动轮(7)。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种辅助装置，辅助使用者的动作，其特征为，具有：支撑构件，支撑所述使用者的身体；车轮，用于移动所述支撑构件；马达，对所述车轮进行驱动；及控制器，通过对所述马达的控制来制动所述车轮。
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