[发明专利]辅助装置和辅助方法有效
| 申请号： | 201880002495.8 | 申请日： | 2018-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN109429492B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 村上健太;S·W·约翰;小松真弓;足立信夫 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;A61H1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 林娜;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种辅助装置和辅助方法。辅助装置(100)具备将装戴于用户的上半身的上半身带(111)，与装戴于所述用户的左膝的第一膝带(112a)以及装戴于所述用户的右膝的第二膝带(112b)连接的线(110)、和马达(114)。所述马达，在辅助所述用户的向左转的移动时，在所述用户的左腿的第一步行相位的65％以上且100％以下的期间以及所述左腿的第二步行相位的0％以上且20％以下的期间，使第二线(110a2)以及第四线(110a4)产生第一阈值以上的张力，在所述用户的右腿的第一步行相位的65％以上且100％以下的期间以及在所述右腿的第二步行相位的0％以上且20％以下的期间，使第六线(110a6)以及第八线(110a8)产生所述第一阈值以上的张力。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种辅助装置，具备：上半身带，其装戴于用户的上半身；第一膝带，其装戴于所述用户的左膝；第二膝带，其装戴于所述用户的右膝；第一线，其在所述用户的前部将所述上半身带和所述第一膝带连接；第二线，其将所述上半身带和所述第一膝带连接，并且在所述用户的前部沿与所述第一线延伸的方向交叉的方向延伸；第三线，其在所述用户的后部将所述上半身带和所述第一膝带连接；第四线，其将所述上半身带和所述第一膝带连接，并且在所述用户的后部沿与所述第三线延伸的方向交叉的方向延伸；第五线，其在所述用户的后部将所述上半身带和所述第二膝带连接；第六线，其将所述上半身带和所述第二膝带连接，并且在所述用户的后部沿与所述第五线延伸的方向交叉的方向延伸；第七线，其在所述用户的前部将所述上半身带和所述第二膝带连接；第八线，其将所述上半身带和所述第二膝带连接，并且在所述用户的前部沿与所述第七线延伸的方向交叉的方向延伸；以及马达，所述第一线以及所述第四线从所述第一膝带向上方并且向所述用户的右方延伸，所述第二线以及所述第三线从所述第一膝带向上方并且向所述用户的左方延伸，所述第五线以及所述第八线从所述第二膝带向上方并且向所述用户的左方延伸，所述第六线以及所述第七线从所述第二膝带向上方并且向所述用户的右方延伸，在辅助所述用户的向左转的移动时，所述马达，在所述用户的左腿的第一步行相位的65％以上且100％以下的期间以及所述左腿的第二步行相位的0％以上且20％以下的期间，使所述第二线以及所述第四线产生第一阈值以上的张力，在所述用户的右腿的第一步行相位的65％以上且100％以下的期间以及所述右腿的第二步行相位的0％以上且20％以下的期间，使所述第六线以及所述第八线产生所述第一阈值以上的张力，所述左腿的所述第二步行相位是所述左腿的所述第一步行相位的接下来的步行相位，所述右腿的所述第二步行相位是所述右腿的所述第一步行相位的接下来的步行相位。
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