[发明专利]多关节式机械手有效
| 申请号： | 201510002184.X | 申请日： | 2015-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN104786216B | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 朴光龙;卞真贵;李先浩 | 申请（专利权）人： | 斗山重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所11399 | 代理人： | 朱健 |
| 地址： | 韩国庆尚南道昌*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多关节式机械手，其为了在狭小的空间检查或维修缺陷部位，将检查装置或加工装置或焊接装置等工具移动至理想的位置，本发明的一个实施例中提供一种多关节式机械手，其包括底板；移动块，其可滑动移动地结合在所述底板上；旋转块，其可旋转地结合在所述移动块上；以及旋转组件，其可旋转地结合在所述旋转块的一侧。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机械手 | ||
【主权项】：
一种多关节式机械手，其特征在于，包括：底板；移动块，其可滑动移动地结合在所述底板上；旋转块，其可旋转地结合在所述移动块上；以及旋转组件，其可旋转地结合在所述旋转块的一侧，并装配有多个旋转模块而形成，在所述底板的上侧配置有至少一个支撑部件，所述支撑部件通过工作缸可调节长度。
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