[发明专利]转向辅助装置有效
| 申请号： | 201610626494.3 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN106428209B | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 渡边明博 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 王颖;杨敏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种转向辅助装置。该装置实现对应于车道状况的转向辅助控制，从而抑制不必要的控制介入和/或控制性能的偏差。车道识别装置(20)具备车道识别部(21)，车道宽度设定部(22)，和车道状态迁移判断部(23)。当在本车辆的左右两侧均存在白线时,车道宽度设定部(22)根据左右的白线设定车道宽度，当仅在本车辆的一侧存在白线时，车道宽度设定部(22)根据车道状态迁移判断部(23)所判断的车道状态的迁移来设定假想的白线，利用该假想的白线设定车道宽度。由此，通过利用了假想的白线的车道宽度能够进行与以往相同的转向辅助控制，能够实现不给驾驶员带来不快感的、可控制适当的控制介入时机以及控制量的转向辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种转向辅助装置，其特征在于，是基于本车辆行驶的道路的车道宽度来决定对驾驶员的方向盘操作进行辅助的辅助控制的介入时机以及控制量的转向辅助装置，具备：车道宽度设定部，设定存在于本车辆的左右两侧的车道的车道宽度；以及车道状态迁移判断部，对本车辆的左右两侧有无车道的车道状态进行监视，并判断所述车道状态的迁移，其中，当判断为所述车道状态是从在本车辆的左右两侧均不存在车道的状态迁移至仅在本车辆的左右任一侧存在车道的状态时，所述车道宽度设定部在不存在车道的一侧设置假想的车道而将所述车道宽度设定为预先设定的值。
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