[发明专利]致动器装置、仿人机器人以及动力辅助装置有效
| 申请号： | 201910999694.7 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110840639B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 野田智之;仲田佳弘;石黑浩;森本淳 | 申请（专利权）人： | 株式会社国际电气通信基础技术研究所;国立大学法人大阪大学 |
| 主分类号： | A61F2/70 | 分类号： | A61F2/70 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够小型、高输出地进行力控制的致动器装置、仿人机器人以及动力辅助装置。该致动器装置(1000)具备：电磁线圈构件(110)，其遍及规定宽度地设置在缸(100)的外周；以及可动件(200)，其能够作为活塞在缸(100)内滑动。可动件(200)具有磁力构件(202)，通过电磁线圈构件(110)的励磁而进行相对移动。在通过电磁线圈构件(110)的励磁而使可动件(200)进行相对移动时，对第一腔室(106a)和第二腔室(106b)供给流体使得向与可动件相对运动的方向相同的方向驱动可动件(200)。 | ||
| 搜索关键词： | 致动器 装置 人机 以及 动力 辅助 | ||
【主权项】：
暂无信息
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